面对交通事故后未报警且对方不赔偿的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、再次协商
首先，尝试与对方再次进行友好协商。在协商过程中，您需要：
- 明确事故情况：详细阐述事故发生的经过、时间、地点以及双方的责任。
- 说明自身损失：列出因事故导致的车辆维修费用、医疗费用、误工费等具体损失。
- 要求赔偿：明确要求对方承担相应的赔偿责任，并给出合理的赔偿期限。
二、收集证据
若协商无果，您需要开始收集相关证据，以备后续法律程序使用。证据应包括但不限于：
- 事故现场照片：拍摄事故现场的照片，展示车辆损坏情况、事故环境等。
- 车辆损坏情况：详细记录车辆受损部位、程度，并保留维修前的照片或视频。
- 维修发票及明细：保留车辆维修的发票和明细，证明维修费用。
- 医疗费用单据：如有受伤，保留医疗费用单据，证明医疗费用支出。
- 误工证明：如有因事故导致的误工，提供单位误工证明、收入流水等。
- 私了协议（如有）：如果之前有过私了协议，务必保留好。
- 其他相关证据：如聊天记录、证人证言等，能证明事故情况和对方责任的证据。
三、申请调解
在收集完证据后，您可以向交通事故发生地或对方住所地的人民调解委员会申请调解。调解过程中，调解员会协助双方进行沟通，尝试达成赔偿协议。
四、提起民事诉讼
若调解不成，您可以依据收集的证据向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要：
- 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
- 提交法院：将起诉状和相关证据提交给法院，并缴纳诉讼费。
- 参加庭审：按照法院通知的时间和地点参加庭审，阐述事故经过、对方责任及自身损失。
- 等待判决：法院会根据双方提供的证据和法律规定进行判决，判令对方赔偿相应的费用。
五、执行判决
若法院判决对方赔偿，但对方仍不履行，您可以向法院申请强制执行。法院会采取冻结银行账户、扣押财产等措施，迫使对方履行赔偿义务。
六、未来预防
为了避免类似情况再次发生，建议您在今后发生交通事故时：
- 第一时间报警：保护好现场，等待交警到来处理。
- 保留好证据：拍摄事故现场照片、视频，收集相关证据。
- 谨慎私了：除非情况非常明确且双方无争议，否则建议通过正规渠道处理。
总之，面对交通事故后未报警且对方不赔偿的情况，您需要通过再次协商、收集证据、申请调解、提起民事诉讼等步骤来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。