村集体土地建停车场收停车费是否合法，需根据具体情况综合判断。以下从合法与不合法的不同情况进行分析，并提供相应的法律建议。
合法情况分析
经过合法程序：
- 若村集体通过召开村民会议或村民代表会议等合法程序，就收取停车费一事达成多数村民的同意，并且收费行为获得了政府有关部门的批准或备案，同时收费标准合理且公开透明，那么此收费行为通常合法。这体现了村民自治的原则，也符合相关法律法规的要求。
提供相应服务：
- 村集体在收取停车费的同时，应提供相应的停车服务，如车位管理、安全保障等。若村集体投入了人力、物力对停车场进行管理，确保了停车秩序和车辆安全，那么收取一定的停车费作为服务成本的补偿是合理的。
费用用于公共利益：
- 所收取的停车费应专款专用，主要用于村庄内道路的维护、停车场的建设与管理等公共事务支出。这样的收费行为不仅合法，而且有助于提升村庄的整体环境和设施水平。
不合法情况分析
未经合法程序：
- 若村集体未经任何民主决策程序，如未召开村民会议或村民代表会议，擅自决定在村集体土地上建设停车场并收取费用，这种行为缺乏合法性基础，是不合法的。它侵犯了村民的知情权、参与权和决策权。
收费标准不合理或未备案：
- 若收费标准过高，超出合理范围，或者未按规定报经相关部门批准或备案，那么这种收费行为属于违规乱收费，是不合法的。高额且不合理的收费可能损害村民和外来停车者的利益。
未提供相应服务或费用用途不当：
- 若村集体只是简单地设置了停车收费点，但并没有提供任何与停车相关的管理和服务，如不安排人员引导车辆停放、不维护停车秩序、不保障车辆安全等，或者所收取的费用没有用于村庄公共事务，而是被个别人员侵占、挪用，那么这种收费行为也是不合法的。
法律建议
- 对于村集体：在决定收取停车费前，应确保收费行为经过合法的民主决策程序，获得政府有关部门的批准或备案，并制定合理的收费标准。同时，应提供相应的停车服务，确保费用用于公共利益，并接受村民的监督。
- 对于村民：若对村集体收取停车费的行为有疑问或不满，可以首先咨询当地物价部门或法律专业人士（比如我）的意见，了解自己的合法权益。若发现收费行为存在不合理或违法现象，可以向相关部门进行举报和投诉，以维护自己的合法权益和村庄的公共利益。
综上所述，村集体土地建停车场收停车费是否合法，取决于其是否遵循了合法的民主决策程序、是否具有合法的收费主体资格、收费标准是否合规、是否提供了相应的服务以及是否侵犯了他人的合法权益。在实际操作中，建议村集体在决定收费前咨询当地政府部门或法律专业人士，确保收费行为的合法性。同时，村民也应积极监督村集体的收费行为，维护自身的合法权益。