未签劳动合同二年后离职，通常无法再要求双倍工资。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与双倍工资支付期限
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”这一规定明确了用人单位在法定期限内未与劳动者签订书面劳动合同的法律责任，即支付双倍工资。然而，支付双倍工资的期限最长为11个月，即从用工第二个月起至满一年时止。当用人单位超过一年未与劳动者签订书面劳动合同，法律上视为双方已订立无固定期限劳动合同，此时不再支付双倍工资。
二、仲裁时效的限制
双倍工资的仲裁时效一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订劳动合同双倍工资的争议，时效的起算点一般从劳动关系终止（即离职）之日起计算，但最长不超过从应支付双倍工资之日起算的一年时效。因此，未签劳动合同超过2年，已超出主张双倍工资的仲裁时效，通常无法再要求用人单位支付双倍工资。
三、特殊情况的处理
虽然一般情况下未签劳动合同超过2年无法再要求双倍工资，但如果存在时效中断、中止等法定情形，如劳动者在时效期间内因不可抗力或其他正当理由无法提起仲裁，时效可以相应中断或中止，那么可能需要根据具体情况判断是否仍可主张双倍工资。不过，这种情况较为罕见，且需要劳动者提供充分的证据证明时效的中断或中止。
四、建议与行动
及时行动：如果您发现用人单位未与您签订书面劳动合同，且您仍在职或离职不久，建议您及时与用人单位协商，要求签订书面劳动合同并支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额。如果协商不成，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
收集证据：在申请仲裁或提起诉讼前，您需要收集并整理好相关证据，以证明与用人单位存在事实劳动关系且未签订书面劳动合同。这些证据包括但不限于工资支付记录、银行转账明细、工作证、考勤记录、同事证言等。
咨询专业律师：虽然我作为刘韵律师已经给出了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您在处理此类纠纷时遇到困难或疑问，建议您直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。
综上所述，未签劳动合同二年后离职，通常无法再要求双倍工资。但如果您认为自己的权益受到了侵害，且存在时效中断、中止等法定情形，建议您及时咨询专业律师并采取相应的法律行动。