结论：离职时，劳动者可以要求公司出具双方协商解除劳动合同的书面协议，且从法律实践和权益保障的角度来看，这是一种推荐的做法。
一、协商解除劳动合同协议的法律意义
明确双方权利义务：
- 协商解除劳动合同协议能够详细列明双方在解除劳动关系过程中的权利与义务，如工资结算、社保公积金停缴时间、经济补偿支付等关键条款。这有助于避免日后因理解不一致而产生的纠纷。
- 例如，协议中可以明确规定公司应在离职后多少日内结清所有工资及未休年假折算费用，确保劳动者的经济利益不受损害。
保障劳动者权益：
- 签订协商解除劳动合同协议可以减少用人单位拖欠工资、未及时办理离职手续等问题，降低劳动者在维权时的举证难度。
- 协议作为书面证据，有助于劳动者在必要时通过法律途径维护自身合法权益。
减少法律风险：
- 对公司而言，签署协商解除劳动合同协议可以确保解除劳动关系的程序合法合规，防止劳动者事后以各种理由主张权益，从而减少劳动仲裁或诉讼的风险。
- 协议中可以明确双方劳动关系彻底终结，避免后续潜在的法律纠纷。
二、协商解除劳动合同协议的签署情况
双方协商一致：
- 当劳动者与公司就解除劳动合同达成一致意见时，签署协商解除劳动合同协议是最为稳妥的做法。这可以确保双方的权利义务得到明确，避免后续纠纷。
劳动者主动提出：
- 如果劳动者因个人原因或其他合理理由主动提出离职，并希望与公司以协商方式解除劳动合同，那么劳动者有权要求公司出具书面协议。公司应当尊重劳动者的意愿，并配合签署协议。
公司提出并协商：
- 在某些情况下，公司可能因经营调整、裁员等原因提出与劳动者协商解除劳动合同。此时，劳动者同样有权要求公司出具书面协议，以保障自身权益。
三、不签署协商解除劳动合同协议的情况及风险
事实清楚且无争议：
- 如果离职原因简单明确，双方对所有事项已处理完毕且无异议，不签署协议理论上问题不大。但这种情况较为少见，且存在潜在风险。
存在不合理或违法条款：
- 如果协议中包含不合理或违法条款（如放弃应得经济补偿、不合理竞业限制等），劳动者有权拒绝签署，并可与公司协商修改或通过合法途径维权。但拒绝签署并不意味着可以完全避免风险，因此仍需谨慎处理。
风险警示：
- 不签署协商解除劳动合同协议可能增加双方在后续过程中的不确定性。对于劳动者而言，可能面临工资拖欠、社保未及时停缴等问题；对于公司而言，则可能面临劳动者事后主张权益的风险。
四、建议与注意事项
尽量签署书面协议：
- 无论离职原因如何，建议劳动者尽量与公司签署书面协商解除劳动合同协议。这可以确保双方的权利义务得到明确，降低后续纠纷的风险。
仔细审查协议内容：
- 在签署协议前，劳动者应仔细审查协议内容，确保其中不包含不合理或违法条款。如有疑问或异议，应及时与公司沟通并协商修改。
保留相关证据：
- 即使签署了协商解除劳动合同协议，劳动者也应保留与离职相关的其他证据，如工资单、考勤记录、工作交接单等。这些证据在必要时可以作为维护自身权益的依据。
及时咨询专业律师：
- 如果在离职过程中遇到任何法律问题或纠纷，劳动者应及时咨询专业律师以获取法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供海事商事、合同纠纷、国际贸易等领域的法律咨询和服务。