结论：被挂靠人包工头伪造承包商公章去发包方财务拿走工程款，能否起诉发包方需分情况讨论，一般情况下，若发包方不知情且无过错，被挂靠人（或实际权益受损方）起诉发包方可能面临较大困难；但若发包方存在过错，如明知公章伪造仍支付工程款，则被挂靠人（或实际权益受损方）有权起诉发包方。

分析：

1. 公章伪造的法律性质：

   • 伪造公司公章属于违法行为，根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。因此，包工头伪造承包商公章的行为本身即构成犯罪。

2. 发包方的责任：

   • 不知情且无过错：如果发包方在支付工程款时，对公章的伪造并不知情，且没有过错（如未尽到合理的审查义务），那么发包方在法律上可能不承担直接责任。此时，若被挂靠人（或实际权益受损方）起诉发包方，要求其承担因公章伪造而导致的损失，可能面临较大的法律障碍。
   • 明知或应知公章伪造：如果发包方在支付工程款时，明知或应知公章是伪造的，但仍然支付了工程款，那么发包方可能存在一定的过错。在这种情况下，被挂靠人（或实际权益受损方）有权起诉发包方，要求其承担相应的法律责任。

3. 起诉的法律依据和路径：

   • 合同相对性原则：在建设工程合同中，通常遵循合同相对性原则，即合同上的权利义务由合同双方承担。然而，在包工头伪造公章的情况下，合同的真实性和有效性可能受到质疑。
   • 实际施工人权益保护：如果包工头是实际施工人，且因伪造公章而无法从发包方处获得工程款，实际施工人（或被挂靠人代表实际施工人）可以依据相关法律规定，如《中华人民共和国民法典》中关于建设工程施工合同的规定，起诉发包方要求支付工程款。但这一路径的成功与否，取决于能否证明发包方存在过错或实际施工人与发包方之间形成了事实上的建设工程施工合同关系。
   • 刑事附带民事诉讼：如果包工头因伪造公章而构成犯罪，被挂靠人（或实际权益受损方）可以在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求发包方（如果其存在过错）或其他相关责任方赔偿损失。

4. 建议和注意事项：

   • 及时收集证据：被挂靠人（或实际权益受损方）应及时收集与公章伪造、工程款支付相关的证据，如合同、付款凭证、沟通记录等。
   • 咨询专业律师：由于此类案件涉及刑事和民事法律的交叉，建议被挂靠人（或实际权益受损方）咨询专业律师，以制定合适的诉讼策略。
   • 考虑和解或调解：在诉讼前，双方可以考虑和解或调解，以避免长时间的诉讼过程和可能的法律风险。

后续行动建议：

• 若您是被挂靠人或实际权益受损方，且认为发包方存在过错，建议立即咨询专业律师，评估起诉的可行性和风险。
• 在咨询律师时，提供详细的案件情况和证据材料，以便律师能够给出更准确的法律意见。
• 根据律师的建议，决定是否起诉发包方，并准备相应的诉讼材料。

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