结论前置：若旅行社委托社未与个人签订书面合同，可通过补充签订书面协议、收集并固定其他证据、协商解决或提起诉讼/仲裁等方式来维护自身权益。以下是具体分析：

1. 补充签订书面协议：

   • 尽管最初未签订书面合同，但双方仍可事后补签，明确各自的权利和义务。补签时，应确保合同内容完整、明确，包括服务内容、费用、违约责任等关键条款。
   • 补签合同有助于减少后续纠纷，为双方提供明确的法律保障。

2. 收集并固定其他证据：

   • 若无法补签书面合同，应尽可能收集并固定与委托关系相关的其他证据，如电子邮件、短信、微信聊天记录、付款凭证、服务确认单等。
   • 这些证据可以证明双方之间存在事实上的委托关系，以及各自履行义务的情况。

3. 协商解决：

   • 在没有书面合同的情况下，双方可尝试通过协商解决争议。协商时，应保持冷静、理性，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 协商解决具有灵活性和高效性，有助于维护双方的良好关系。

4. 提起诉讼或仲裁：

   • 若协商无果，且证据充分，可考虑向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。
   • 在诉讼或仲裁过程中，应充分展示收集到的证据，证明双方之间的委托关系及对方的违约行为。
   • 法院或仲裁机构将根据事实和法律规定，作出公正的裁决。

额外建议：

• 为避免类似情况再次发生，旅行社委托社在与个人合作时，应务必签订书面合同，明确双方的权利和义务。
• 合同内容应详细、具体，涵盖服务内容、费用、支付方式、违约责任、争议解决方式等关键条款。
• 签订合同前，应仔细阅读合同条款，确保自身权益得到充分保障。如有需要，可咨询专业律师进行合同审查。

在处理此类问题时，请确保所有行动均符合相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。