针对您提出的“法定代表人要求返还私章是否合法以及如何处理”的问题，我们可以从法律角度和实际操作层面进行详细分析。

一、法定代表人要求返还私章的合法性

1. 公司证照的所有权： 公司证照，包括公章、财务章、私章等，均属于公司财产，公司对其享有所有权。这意味着，无论私章由谁保管，其最终归属权都在公司。

2. 法定代表人变更后的证照保管： 当公司法定代表人发生变更时，原法定代表人即丧失保管公司证照的合法依据。新任法定代表人有权要求原法定代表人返还所有公司证照，包括私章。

3. 法律依据： 根据相关法律法规及司法实践，公司证照的返还应以公司内部有效决议为准，而非单纯依赖工商登记信息。当工商登记与内部决议冲突时，应以体现公司真实意思的内部决议为判断标准。

二、如何处理法定代表人要求返还私章的情况

1. 沟通协商： 首先，建议新任法定代表人与原法定代表人进行友好沟通，明确说明公司证照的归属权及返还的必要性。通过协商解决问题，可以避免不必要的法律纠纷。

2. 发送正式函件： 如果沟通无果，新任法定代表人可以代表公司向原法定代表人发送正式函件，要求其返还私章及其他公司证照。函件中应明确返还的期限和后果。

3. 提起诉讼： 若原法定代表人拒绝返还，新任法定代表人可以代表公司向法院提起诉讼，要求原法定代表人返还私章及其他公司证照。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明原法定代表人实际占有证照，并且无合法依据继续保管。

4. 申请财产保全： 在提起诉讼的同时，可以考虑向法院申请财产保全，防止原法定代表人在诉讼期间转移或毁损公司证照。

5. 执行判决： 如果法院判决原法定代表人返还私章及其他公司证照，而原法定代表人仍不履行判决，新任法定代表人可以代表公司向法院申请强制执行。

三、注意事项

1. 保留证据： 在整个过程中，务必保留好所有相关证据，包括沟通记录、函件、诉讼材料等，以备不时之需。

2. 遵守法律程序： 在处理此类问题时，务必遵守法律程序，不得采取非法手段迫使原法定代表人返还证照。

3. 及时变更工商登记： 虽然工商登记未及时变更不影响内部法定代表人变更的效力，但为了避免不必要的纠纷，建议尽快完成工商登记的变更手续。

综上所述，法定代表人要求返还私章是合法的，当遇到此类情况时，应通过沟通协商、发送正式函件、提起诉讼等合法途径来解决问题。