针对您提出的“公司要求法定代表人发还公章，如何诉讼”的问题，以下是一个清晰、详细且有深度的解答：

一、诉讼主体资格

首先，需要明确的是，公司是诉讼的适格主体。在法定代表人与公司公章分离的情况下，法定代表人作为公司意志的代表机关，有权代表公司签署起诉状并履行相应的诉讼行为。这应被视为公司的诉讼行为。因此，如果公司要求法定代表人（或原法定代表人，若其仍持有公章）发还公章，公司本身可以作为原告提起诉讼。

二、诉讼依据

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条：“无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。” 公司作为法人组织，其证照、印鉴等必定是由公司具体的管理人员掌管、占有和使用。若公司没有对公司证照保管形成特别规定，则公司的法定代表人是公司证照的法定和当然的管理人。

2. 案例依据：

   • 参考上海磐某商业经营管理公司诉吴某梅公司证照返还纠纷案，法院生效裁判认为，在公司没有对公司证照保管形成特别规定的情况下，公司的法定代表人有权要求占有人返还公司证照。

三、诉讼步骤

1. 准备起诉材料：

   • 起诉状：明确原告（公司）、被告（原法定代表人或公章占有人）、诉讼请求（要求返还公章等）、事实与理由等。
   • 证据材料：包括公司章程、股东会决议、公章交接记录、短信或邮件等证明原法定代表人拒绝交还公章的证据。

2. 向法院提起诉讼：

   • 将起诉状和证据材料提交至有管辖权的人民法院。
   • 缴纳诉讼费用。

3. 参与诉讼过程：

   • 法院会安排开庭审理，双方可以陈述事实、提供证据、进行辩论。
   • 法院会根据事实和法律规定作出判决。

4. 执行判决：

   • 如果法院判决被告返还公章，但被告拒不履行，公司可以向法院申请强制执行。

四、注意事项

1. 公司自治原则：

   • 法院在判决时会尊重公司自治原则。如果公司内部有关于证照保管的特别规定，法院会依据该规定进行裁判。
   • 即使法院支持了公司的诉讼请求，公司股东之间仍可就公司证照管理模式通过公司自治的方式进行协商。

2. 保持沟通：

   • 在诉讼过程中，建议公司保持与原法定代表人的沟通，尝试通过协商解决问题，以减少诉讼成本和时间。

3. 法律咨询：

   • 在提起诉讼前，建议公司咨询专业律师，以确保诉讼策略的合理性和有效性。

综上所述，如果公司要求法定代表人发还公章，公司可以作为原告向法院提起诉讼，要求原法定代表人或公章占有人返还公章。在诉讼过程中，应准备充分的起诉材料和证据，遵循法律程序，并尊重公司自治原则。