法人章被别人拿走要不回来，公司应当采取以下措施来维护自身权益：

1. 查看公司章程：

   • 首先，公司应仔细审查其章程，看其中是否对法人章的管理、使用及归还等事项有明确规定。
   • 若章程中有相关规定，公司可依据章程要求拿走法人章的人员立即归还。

2. 召开股东会或董事会：

   • 若拿走法人章的人员拒绝归还，公司可召开股东会或董事会，形成有效决议，重新确定法人章的保管人。
   • 凭借此决议，公司可要求拿走法人章的人员返还。

3. 通过法律途径解决：

   • 起诉：若上述措施均无效，公司可通过法律途径解决，即以公司名义向法院提起诉讼，请求法院判令拿走法人章的人员返还。在诉讼过程中，公司需提供充分证据证明该人员持有法人章且无正当理由不归还，如会议记录、聊天记录、证人证言等。
   • 报案：在起诉前，公司还可向公安机关报案，说明情况，寻求公安机关的协助。公安机关可能会介入调查，并采取相应措施促使拿走法人章的人员归还。

4. 考虑法律后果：

   • 拿走法人章且拒不归还的行为可能涉嫌违反公司章程及相关法律法规，给公司造成损失的，拿走法人章的人员还需承担相应赔偿责任。
   • 公司应保留好相关证据，以便在必要时追究其法律责任。

在处理此类问题时，公司还需注意以下几点：

• 保持冷静与理性：在处理过程中，公司应保持冷静与理性，避免采取过激行为导致矛盾升级。
• 及时沟通与协商：在可能的情况下，公司应尝试与拿走法人章的人员进行沟通与协商，寻求和平解决的方式。
• 寻求专业法律帮助：若公司对法律程序不熟悉或担心处理不当，可寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分维护。

若公司因此遭受了实际损失，如因无法使用法人章而错失商业机会、合同无法签订等，公司还可考虑在诉讼中要求拿走法人章的人员赔偿相应损失。在处理此类问题时，公司应综合考虑各种因素，选择最适合自身的解决方案。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。