您好，关于工伤认定是由自己申请还是公司申请的问题，这主要取决于具体情况和相关法规。

根据《工伤保险条例》第十七条的规定，当职工发生事故伤害或者被诊断、鉴定为职业病时，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这是公司的责任和义务，旨在确保工伤职工能够及时获得相应的工伤待遇。

然而，如果用人单位未在规定时限内提出工伤认定申请，那么工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这是为了保障工伤职工的权益，避免因公司未及时申请而导致工伤职工无法获得应有的待遇。

此外，如果按照条例规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则，会由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。

在楚雄州，工伤认定由参保地人社部门负责受理。因此，如果您在楚雄州发生工伤，请向您的工伤保险参保地（州本级或县市人社部门）提出工伤认定申请。

总的来说，工伤认定既可以由公司申请，也可以由工伤职工或其近亲属、工会组织在特定情况下申请。但无论如何，及时申请工伤认定都是非常重要的，以确保工伤职工能够获得应有的医疗和经济补偿。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地的人社部门或相关机构。