您好，关于工伤认定是否需要自己去的问题，我可以为您详细解答。

首先，工伤认定并不一定要由受伤职工本人亲自去办理。在工伤事故发生后，用人单位是首选的申请工伤认定的主体。根据规定，用人单位应在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

然而，如果用人单位未按照规定及时申请工伤认定，那么受伤职工本人、近亲属（如父母、配偶和子女）或者工会组织，都有权在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

因此，如果您所在的公司没有为您进行工伤认定，您完全可以自行前往人社部门进行工伤认定申请，或者委托您的近亲属代为办理。在申请时，您需要准备相关的医疗凭证（如病历本、诊断书、医疗费发票、检查报告等）、事故相关证据（如现场的照片、录音录像等）以及与用人单位的沟通记录等材料，以证明您的工伤情况。

另外，关于工伤认定的时间限制，我也需要提醒您一下。无论是用人单位还是受伤职工本人、近亲属或工会组织，都应在规定的时间内提出工伤认定申请，以免错过维权时效。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。