被判处实刑三年但一直未收监的罪犯，在满足法定条件时，可以申请监外执行。以下是对此问题的详细分析：

一、监外执行的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条的规定，对于被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，在以下情形之一时，可以暂予监外执行：

1. 有严重疾病需要保外就医的：

   • 罪犯必须患有严重疾病，且该疾病需要保外就医。
   • 对于适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。
   • 若罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，需由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。

2. 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：

   • 这类罪犯因生理原因，暂时不适合在监狱内执行刑罚。

3. 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的：

   • 罪犯必须生活不能自理，且适用暂予监外执行不会对社会造成危害。

二、监外执行的申请与审批

• 申请主体：在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定；在交付执行后，暂予监外执行由监狱或者看守所提出书面意见。
• 审批机关：报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。
• 所需材料：申请监外执行时，需提交相关证明材料，如医院诊断证明、孕妇或哺乳期妇女的相关证明等。

三、监外执行的期限与后果

• 期限计算：罪犯在监外执行期间，其期限将被计入刑期之中。
• 后果处理：一旦监外执行的具体原因消除，若刑期尚未结束，则应继续关押于监狱；若是刑期已经期满，则应依法将其予以释放。

四、特殊情况说明

• 对于被判处无期徒刑的罪犯：若属于怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，也可暂予监外执行。
• 不得监外执行的情况：对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。

五、建议与提醒

• 及时申请：如果您或您认识的人符合监外执行的法定条件，应及时向相关部门提出申请，并提交必要的证明材料。
• 遵守规定：在监外执行期间，罪犯必须遵守相关规定，如定期报告、接受监督等，否则可能面临收监执行的后果。
• 法律咨询：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。

综上所述，被判处实刑三年但一直未收监的罪犯，在满足法定条件时，可以申请监外执行。但申请过程需严格遵守法律规定，并提交必要的证明材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时联系我。