结论前置：
- 一般情况下，若判实刑10年但3年内一直未收监，且刑期已满，则不会再被收监执行。
- 但需注意是否存在特殊情形导致未收监，以及这些情形是否在刑满前已消失。
详细分析：
首先，我们需要明确几个关键概念：
- 判决书：是法院根据审理结果依法作出的具有法律效力的决定文书，它确定了罪犯的刑罚种类和执行方式。
- 实刑：指法院判决的需要在监狱中实际执行的刑罚，与缓刑等非实际执行刑罚的方式相对。
- 收监：是指将罪犯送入监狱服刑的过程，是刑罚执行的重要环节。
针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一、未收监的常见原因
暂予监外执行：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，在符合特定条件（如严重疾病需要保外就医、怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女、生活不能自理且不致危害社会）时，可以暂予监外执行。
- 若您或相关罪犯属于此类情况，且在暂予监外执行期间遵守规定，且暂予监外执行的情形在刑满前未消失，则刑满时因刑期已执行完毕，不再收监。
判决尚未生效：
- 在一审判决后，若被告人提出上诉，案件进入二审程序，此时一审判决尚未生效，可能不会立即收监执行。
- 但若二审维持原判，且此时刑期已满，则因刑罚执行期限已届满，不再收监。
二、刑满后的处理
- 一旦刑期结束，刑罚的执行权也随之消失。因此，对于被判实刑但一直未被收监的罪犯，在刑期届满后，将不会再被收监执行。
- 这是因为刑罚的执行已经失去了法律基础，即刑期已经结束，执行权不再存在。
三、特殊情况处理
- 在极少数情况下，可能存在司法程序上的疏漏或错误导致未收监。若后续发现此类情况，司法机关会依据具体事实和法律规定进行审查和处理。
- 但一般而言，由于刑期已经结束，不会再在刑满后进行补正性收监。
四、法律建议
- 若您或相关罪犯存在未收监的情况，建议尽快与相关司法机关联系，了解未收监的具体原因，并确认是否存在需要补正的手续或程序。
- 同时，若您或相关罪犯在暂予监外执行期间，应严格遵守相关规定，确保暂予监外执行的情形不消失，以免在刑满前被收监执行剩余刑期。
最后，若您或他人在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。