判三到五年实刑的罪犯，在符合法定条件时，确实可以申请监外执行。这一结论基于我国《刑事诉讼法》的相关规定，下面我将从多个角度为您详细分析：
一、监外执行的法定条件
根据《刑事诉讼法》第二百六十五条，被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，在以下情形下可以暂予监外执行：
有严重疾病需要保外就医：
- 罪犯必须患有严重疾病，且该疾病可能危及生命或长期难以治愈。
- 需要由省级人民政府指定的医院进行诊断，并开具证明文件，以确认病情的真实性和严重性。
- 举例：如罪犯患有癌症晚期、严重心脏病等需要长期医疗监护的疾病，且经省级医院诊断确认，可以申请监外执行。
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：
- 出于人道主义和保障胎儿、婴儿健康成长的考虑，怀孕的妇女以及正在哺乳自己不满一周岁婴儿的妇女可以申请监外执行。
- 举例：如罪犯在判决时处于怀孕状态，或在服刑期间怀孕并正在哺乳婴儿，可以申请监外执行。
生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会：
- 罪犯由于年老、疾病、伤残等原因导致生活无法自理。
- 综合评估其社会危险性后，认为在监外执行不会对社会安全造成威胁。
- 举例：如罪犯因瘫痪、失明等身体原因无法独立生活，且经评估认为监外执行不会对社会造成危害，可以申请监外执行。
二、监外执行的审批程序
- 在交付执行前，暂予监外执行的决定由交付执行的人民法院作出。
- 在交付执行后，则需由监狱或看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或设区的市一级以上公安机关批准。
三、监外执行期间的管理
- 即使获得了监外执行，罪犯仍需遵守相关规定和限制，如定期向执行机关报告情况，接受监督和管理。
- 若罪犯在监外执行期间违反规定或病情好转，可能被收监继续执行刑罚。
四、特殊情况说明
- 对于被判处无期徒刑的罪犯，若符合上述第二、三项条件（即怀孕或哺乳妇女、生活不能自理且不致危害社会），同样可以暂予监外执行。
- 对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。
五、建议与注意事项
- 如果您或您认识的人面临这样的情况，建议尽快向我咨询，以便获得更准确的法律建议和帮助。
- 监外执行并非常态化的刑罚执行方式，而是基于人道主义原则和实际情况的特殊安排。因此，在申请监外执行时，需要充分准备相关证明材料，并严格遵守法律规定的程序。
综上所述，判三到五年实刑的罪犯在符合法定条件时，确实可以申请监外执行。但这一过程需要严格遵循法律规定的程序，并考虑多种因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。