结论前置：个人申请工伤认定并非找公司要自己垫付医药费的前提条件，但工伤认定结果会影响医药费承担的最终责任主体。以下分情况详细说明：

1. 若公司已为员工缴纳工伤保险

• 医药费支付主体：根据《工伤保险条例》第三十条，治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、药品目录、住院服务标准的，从工伤保险基金支付。
• 垫付与追偿：若员工先行垫付了符合目录的费用，可在工伤认定后，凭医疗票据、工伤认定书等材料，向社保经办机构申请报销，报销款直接支付给员工。此时，公司无需承担医药费（除非存在延迟申报等过错）。
• 关键点：工伤认定是报销的必要条件，但员工无需等待认定结果才垫付费用，可先治疗再报销。

2. 若公司未缴纳工伤保险

• 医药费支付主体：根据《工伤保险条例》第六十二条，公司未参保的，由公司按照工伤保险待遇项目和标准支付费用。
• 垫付与追偿：员工垫付医药费后，可凭医疗票据、劳动关系证明等材料，直接要求公司支付。若公司拒绝，员工可通过劳动仲裁或诉讼主张权利。
• 关键点：此时工伤认定结果主要用于确认伤害是否属于工伤，但员工仍可先行垫付并追偿，认定非前置条件。

3. 若公司拒绝承认工伤或拒绝支付

• 工伤认定的作用：若公司否认工伤性质，员工需在事故发生后1年内申请工伤认定。认定结果出来后，若确认为工伤，公司必须承担费用（无论是否参保）。
• 垫付与追偿：员工可先垫付费用，待认定后通过劳动监察、仲裁或诉讼强制公司支付。若未认定工伤，则可能需按普通人身损害赔偿主张（如存在第三方过错）。

4. 实务建议

• 及时行动：无论是否认定工伤，员工均可先治疗并保留票据，避免因拖延影响健康。
• 证据固定：保存事故现场照片、证人联系方式、医疗记录等，为后续认定和追偿提供依据。
• 法律程序：若公司不配合，可同步申请工伤认定和劳动仲裁，缩短维权周期。

总结：工伤认定是确定医药费最终承担方的关键，但员工无需等待认定结果才垫付费用。若公司已参保，垫付后可向社保报销；若未参保，可直接向公司追偿。如有复杂情况（如公司否认工伤），建议及时启动认定程序并咨询专业支持。