是的，工商公司要想得到其垫付的医药费，确实需要进行工伤认定。以下是对此问题的详细分析：
一. 工伤认定的必要性
- 法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》第三十八条的规定，因工伤发生的医疗费用和康复费用等，是按照国家规定从工伤保险基金中支付的。这意味着，只有被认定为工伤，相关医疗费用才有可能由工伤保险基金支付。
- 报销前提：对于公司垫付的医药费，如果希望从社会保险经办机构获得结算或报销，那么工伤认定是必不可少的一步。没有工伤认定，公司垫付的医药费就无法通过工伤保险基金进行报销。
二. 不同情况下的处理
- 公司已缴纳工伤保险费：在这种情况下，如果员工被认定为工伤，那么公司垫付的医药费可以找社会保险经办机构进行结算。因此，工伤认定对于公司来说至关重要。
- 公司未缴纳工伤保险费：如果公司未依法缴纳工伤保险费，那么无论员工是否被认定为工伤，公司都需要承担全部的工伤赔偿项目，包括垫付的医药费。但这种情况下，垫付的医药费是无法通过社会保险经办机构报销的。
三. 总结与建议
综上所述，工商公司要想得到其垫付的医药费，必须进行工伤认定。这是因为只有被认定为工伤，相关医疗费用才有可能由工伤保险基金支付。因此，我建议公司在员工发生工伤后，及时申请工伤认定，以便后续能够从社会保险经办机构获得医药费的结算或报销。如有进一步需要，您可以继续咨询我。