面对公司不按规定签订无固定期限劳动合同的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、了解相关法律法规

首先，您需要明确无固定期限劳动合同的定义及签订条件。根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，当您在用人单位连续工作满十年，或者满足其他特定条件时（如用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时，您已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年；或者连续订立二次固定期限劳动合同后，您没有特定违规情形并希望续订），您有权要求签订无固定期限劳动合同。若公司违反规定不签订，根据《劳动合同法》第八十二条，公司需自应订立之日起向您每月支付二倍工资。

二、与公司沟通协商

1. 明确表达意愿：您可以主动与公司相关负责人沟通，明确指出您依据法律规定符合签订无固定期限劳动合同的条件，并要求公司依法签订。
2. 保留沟通记录：在沟通过程中，建议保留聊天记录、邮件等作为证据，以备后续维权之需。

三、收集证据

为了证明您的劳动关系及符合签订无固定期限劳动合同的条件，您需要收集以下证据：

• 工作年限证明（如入职通知书、工作证、社保缴纳记录等）
• 工资支付记录（如银行流水、工资条等）
• 劳动合同（如有之前的固定期限劳动合同）
• 考勤记录或其他能证明您在公司工作的证据

四、向劳动监察部门投诉

若与公司协商无果，您可以向当地劳动监察部门提交投诉，附上相关证据材料。劳动监察部门将对此进行调查，并可能责令公司改正违法行为。

五、申请劳动仲裁

1. 准备仲裁申请书：详细说明仲裁事项、事实和理由，明确要求签订无固定期限劳动合同及可能的赔偿（如双倍工资）。
2. 提交相关材料：包括身份证明、公司注册信息、证据材料等。
3. 向劳动争议仲裁委员会提交申请：选择劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会进行申请。
4. 参加庭审：在庭审过程中，陈述事实、出示证据，并回答仲裁员的提问。

六、提起诉讼

若对仲裁结果不满意，您可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。法院将依据事实和法律进行审理，并作出判决。在诉讼过程中，您需要充分阐述自己的诉求和理由，依靠法律来维护自己的合法权益。

七、注意事项

• 时效问题：务必在法律规定的时效内行使权利，以确保您的合法权益得到有效维护。
• 专业咨询：在维权过程中，如遇复杂情况，建议寻求专业律师的帮助，以获得更具体的法律指导。

综上所述，面对公司不按规定签订无固定期限劳动合同的情况，您应充分了解相关法律法规，采取积极有效的措施来维护自己的合法权益。通过沟通协商、收集证据、投诉、仲裁及诉讼等途径，您可以确保自己的权益得到应有的保障。