结论是：车辆被朋友抵押后，即使已经报警立案，你仍然可以去法院起诉。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、报警立案与法院起诉的关系
报警立案是公安机关对涉嫌违法犯罪行为进行初步调查和处理的程序，它主要关注的是行为的违法性和是否需要追究刑事责任。而法院起诉则是民事纠纷解决的一种方式，主要关注的是民事权利的保护和民事责任的承担。两者在性质、目的和程序上都有所不同，因此报警立案并不妨碍你向法院提起民事诉讼。
二、可以起诉的理由
抵押合同无效或可撤销：
- 如果朋友未经你同意，擅自将你的车辆抵押给他人，那么该抵押合同可能因缺乏你的真实意思表示而无效。
- 或者，如果朋友在抵押过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致你签订了不公平的抵押合同，那么该合同可能因可撤销而无效。
- 在这两种情况下，你都有权向法院起诉，要求确认抵押合同无效或撤销，并恢复车辆的所有权。
侵权责任：
- 朋友未经你同意抵押你的车辆，可能构成对你的财产所有权的侵犯。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，你有权要求朋友承担侵权责任，包括赔偿损失、恢复原状等。
- 因此，你可以向法院起诉朋友，要求其承担侵权责任。
追偿权：
- 如果车辆已经被抵押权人处置，导致你无法直接恢复车辆的所有权，那么你可能需要先向抵押权人支付相应的款项以赎回车辆。
- 在这种情况下，你享有对朋友的追偿权，即要求朋友偿还你因赎回车辆而支付的款项。
- 你也可以向法院起诉朋友，要求其履行偿还义务。
三、起诉前的准备
收集证据：
- 你需要收集能够证明车辆所有权归属、朋友未经你同意抵押车辆、抵押合同无效或可撤销等事实的证据。
- 这些证据可能包括车辆行驶证、购车发票、抵押合同、报警记录、证人证言等。
确定诉讼请求：
- 根据你的具体情况和诉求，确定具体的诉讼请求。
- 例如，你可能要求确认抵押合同无效、撤销抵押合同、恢复车辆所有权、赔偿损失等。
选择管辖法院：
- 根据民事诉讼法的规定，选择有管辖权的法院提起诉讼。
- 通常，你可以选择被告住所地、合同履行地或抵押物所在地的法院提起诉讼。
四、可能的法律后果
法院判决支持你的诉求：
- 如果法院认定你的诉求有事实和法律依据，那么法院可能会判决支持你的诉求。
- 例如，法院可能判决抵押合同无效、朋友承担侵权责任或偿还你因赎回车辆而支付的款项等。
法院判决不支持你的诉求：
- 如果法院认定你的诉求缺乏事实和法律依据，或者证据不足，那么法院可能会判决不支持你的诉求。
- 在这种情况下，你可能需要考虑是否上诉或采取其他法律措施来维护自己的权益。
建议：如果你遇到车辆被朋友抵押的情况，即使已经报警立案，也建议你及时咨询专业律师（即我本人），了解具体的法律程序和维权策略。同时，积极收集相关证据，为可能的法律诉讼做好准备。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。