结论：车辆被朋友抵押且报警无效的情况下，您可以通过民事诉讼途径来维护自己的权益，具体方式取决于您朋友抵押车辆的行为性质及您的车辆权属状况。

分析说明：

1. 若您不知情且车辆被非法抵押：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，抵押权的设立需要抵押人与抵押权人达成合意，并办理相应的抵押登记（对于需要登记的财产）。若您不知情且未授权，您朋友将您的车辆抵押给他人的行为属于无权处分，该抵押行为对您不产生法律效力。
   • 法律建议：您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效，并返还车辆。在此过程中，您需要提供证据证明您对抵押行为不知情且未授权，如车辆行驶证、购车发票等证明车辆所有权归属的文件，以及您与朋友之间的沟通记录等。

2. 若您知情但车辆被超值抵押或存在欺诈：

   • 法律背景：即使您知情，如果您朋友在抵押车辆时存在欺诈行为，如虚构事实、隐瞒真相等，导致您或抵押权人遭受损失，该抵押行为也可能因欺诈而被撤销。此外，如果抵押价值明显低于车辆实际价值，也可能构成显失公平，影响抵押合同的效力。
   • 法律建议：您可以收集证据证明存在欺诈或显失公平的情况，如评估报告、交易记录等，然后向法院提起诉讼，要求撤销抵押合同或调整抵押价值。

3. 若车辆已被转让且您无法追回：

   • 法律背景：如果车辆已经被抵押权人或第三方合法取得（如通过拍卖、变卖等方式），且您无法追回车辆，您可以考虑向您朋友追究赔偿责任。因为您朋友的非法抵押行为导致您遭受了车辆价值的损失，您有权要求其进行赔偿。
   • 法律建议：您可以收集证据证明车辆的价值以及您因朋友的行为所遭受的损失，如车辆评估报告、购车发票、维修记录等，然后向法院提起诉讼，要求您朋友赔偿损失。

行动建议：

• 收集证据：无论采取哪种途径，收集证据都是关键。您需要收集能够证明车辆所有权归属、抵押行为未经授权或存在欺诈、显失公平等情况的证据。
• 咨询律师：在采取法律行动前，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估案情、制定诉讼策略并准备相关证据。
• 提起诉讼：根据律师的建议和案情评估结果，您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效、撤销抵押合同、调整抵押价值或赔偿损失等。

后续思考：

• 在处理此类纠纷时，除了考虑法律途径外，还可以考虑通过协商、调解等方式解决争议，以节省时间和成本。
• 为了避免类似纠纷的再次发生，建议您加强对个人财产的保护意识，不要轻易将车辆等贵重物品交给他人使用或抵押。