父母让未成年孩子在自己家餐厅工作，这一行为通常是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
法律法规层面
《未成年人保护法》的相关规定：
- 根据《未成年人保护法》第六十一条，任何组织或者个人不得招用未满十六周岁未成年人，国家另有规定的除外。这意味着，除非有特别规定（如文艺、体育单位经未成年人的父母或者其他监护人同意，可以招用不满十六周岁的专业文艺工作者、运动员），否则，招用未满十六周岁的未成年人工作都是违法的。
《禁止使用童工规定》的处罚措施：
- 根据《禁止使用童工规定》第六条，用人单位使用童工的，由劳动保障行政部门按照每使用一名童工每月处5000元罚款的标准给予处罚。这一规定明确了对使用童工行为的处罚力度，旨在保护未成年人的合法权益。
实际案例层面
- 存在实际案例表明，餐厅雇佣未满十六周岁的未成年人从事工作，如传菜等，被劳动监察部门发现后，会责令餐厅立即停止用工，并处以罚款。例如，广东某餐厅就因雇佣14岁辍学少年从事传菜工作，每天工作超10小时，而被处以5万元的罚款。
法律建议层面
对于父母：
- 父母作为未成年人的监护人，有责任保护未成年人的身心健康和合法权益。让未成年孩子在自己家餐厅工作，不仅可能违反法律法规，还可能对孩子的成长造成不利影响。因此，父母应避免这种行为，为孩子提供一个健康、安全的成长环境。
对于餐厅经营者（如果是父母以外的其他人）：
- 餐厅经营者应严格遵守法律法规，不得招用未满十六周岁的未成年人。在招聘时，应严格核查应聘者的身份证件，确保不雇佣童工。同时，餐厅经营者也应加强对员工的培训和管理，提高员工的法律意识和职业道德水平。
发现雇佣童工的举报途径：
- 如果发现有人雇佣童工，可以拨打12333劳动保障热线进行举报。劳动保障行政部门将依法进行调查处理，保护未成年人的合法权益。
总结来看，父母让未成年孩子在自己家餐厅工作，这一行为违反了《未成年人保护法》和《禁止使用童工规定》的相关规定，是违法的。为了保护未成年人的合法权益和身心健康，父母和餐厅经营者都应严格遵守法律法规，避免这种行为的发生。如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。