可以起诉，但能否胜诉取决于辞退行为是否合法。针对辅警因身体原因不能上班而被县公安局辞退的情况，我们可以从以下几个角度进行分析：
一、辞退行为的合法性审查
劳动合同或聘用合同的约定：
- 首先，需要查看辅警与县公安局签订的劳动合同或聘用合同中，是否有关于因身体原因不能上班时双方权利义务的约定。如果合同中有明确规定，且县公安局的辞退行为符合合同约定，那么辅警起诉要求恢复劳动关系或赔偿的胜诉可能性较低。
法律法规的规定：
- 其次，根据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，用人单位在辞退员工时需要遵循法定程序和条件。如果县公安局的辞退行为违反了法律法规的规定，如未提前通知、未支付经济补偿等，那么辅警有权向法院起诉，要求确认辞退行为违法并寻求相应的法律救济。
二、辅警的维权途径
协商与调解：
- 在起诉之前，辅警可以尝试与县公安局进行协商或请求第三方进行调解，以寻求和解或达成妥协。这种方式成本较低，且有助于维护双方的关系。
劳动仲裁：
- 如果协商或调解无果，辅警可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的前置程序，其裁决具有法律效力。如果辅警对仲裁裁决不服，还可以在法定期限内向法院提起诉讼。
法院诉讼：
- 在劳动仲裁裁决后，如果辅警仍然不服或县公安局不履行仲裁裁决，辅警可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将依法审查辞退行为的合法性，并作出相应的判决。
三、可能面临的法律后果
如果辞退行为合法：
- 如果法院认定县公安局的辞退行为合法，那么辅警的诉讼请求将被驳回。此时，辅警需要接受辞退的事实，并可以依据合同约定或法律法规的规定，要求县公安局支付相应的经济补偿。
如果辞退行为违法：
- 如果法院认定县公安局的辞退行为违法，那么辅警有权要求恢复劳动关系或获得相应的赔偿。赔偿的范围可能包括工资损失、经济补偿金、精神损害抚慰金等。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 在起诉之前，辅警需要收集相关证据，如劳动合同、辞退通知、医疗证明等，以证明自己的主张。
咨询专业律师：
- 由于劳动争议案件涉及法律法规较多，且程序复杂，建议辅警在起诉之前咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和指导。不过，现在你就可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律服务。
注意诉讼时效：
- 辅警需要注意诉讼时效的问题，确保在法定期限内提起诉讼，以免丧失胜诉权。