公司调岗叉车工转普工是否合法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法调岗的情形
双方协商一致：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位。因此，如果公司与叉车工就调岗为普工达成一致意见，并签订了书面变更协议，那么这种调岗是合法的。
劳动者不能胜任工作：
- 如果叉车工因技能、健康或其他原因无法胜任原叉车工岗位，且公司能提供证据证明这一点，同时调岗后的普工岗位是劳动者能够胜任的，那么这种调岗也是合法的。但在此情况下，公司通常需要提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，才可以解除劳动合同（如果劳动者不同意调岗且无法胜任新岗位），而直接调岗需确保劳动者同意或符合法定程序。不过，若劳动者同意调岗至普工岗位，则无需解除劳动合同。
客观情况发生重大变化：
- 如因公司业务调整、组织架构变化等客观情况导致原叉车工岗位不再存在，且公司能与劳动者就调岗至普工岗位达成一致，那么这种调岗同样合法。
二、非法调岗的情形
未经劳动者同意的单方面调岗：
- 如果公司未经叉车工同意，单方面将其从叉车工岗位调至普工岗位，且不符合上述合法调岗的情形，那么这种调岗就是非法的。劳动者有权拒绝调岗，并可以要求公司继续履行原劳动合同或支付经济补偿金后解除劳动合同。
调岗具有侮辱性或惩罚性：
- 如果公司调岗的目的是为了惩罚或侮辱叉车工，例如将其调至明显不合适的岗位或降低其工资待遇，那么这种调岗也是非法的。劳动者有权维护自己的合法权益，包括向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
三、建议与措施
- 对于公司：在进行调岗前，应与劳动者充分沟通，确保调岗的合法性和合理性。同时，应保留相关证据，如协商记录、劳动者不能胜任工作的证明等，以备不时之需。
- 对于劳动者：如果遭遇非法调岗，应首先与公司协商解决。如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，维护自己的合法权益。
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