核心结论：此情形下赔偿责任的承担需结合事故性质（是否属于工伤）、事故责任划分以及保险赔付情况综合判定，具体分以下两种情况：

一、若事故被认定为工伤（上下班途中非本人主要责任的交通事故）

1. 工伤保险赔付
   根据《工伤保险条例》第十四条，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故伤害的，应当认定为工伤。此时，死者家属可主张工伤保险待遇，包括：

   • 一次性工亡补助金：标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍（2023年标准约98.56万元）；
     
   • 丧葬补助金：6个月统筹地区上年度职工月平均工资；
     
   • 供养亲属抚恤金：按死者工资一定比例支付给无劳动能力的亲属（配偶40%，其他亲属30%）。
     

2. 交通事故侵权赔偿
   若死者对第三方车辆死亡负全责（如违规驾驶导致碰撞），则需承担对方的人身损害赔偿责任，包括：

   • 死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年计算；
     
   • 丧葬费：按受诉法院所在地上一年度职工月平均工资×6个月计算；
     
   • 被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度，按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费支出标准计算；
     
   • 精神损害抚慰金：根据侵权情节酌情认定（一般5万-10万元）。
     

关键点：若工伤保险基金已赔付，死者家属在主张交通事故赔偿时，需扣除工伤保险中已覆盖的项目（如丧葬费），但死亡赔偿金、精神损害抚慰金等可重复主张。

二、若事故不被认定为工伤（如本人全责或非交通事故）

1. 死者自身责任
   若死者对自身死亡负全责（如单方事故），且未购买商业保险，则死者家属无法向公司主张工伤赔偿，但可依据《民法典》第一千一百六十五条，要求死者遗产继承人在继承遗产范围内承担对第三方车辆的赔偿责任。

2. 第三方车辆赔偿
   死者需对第三方车辆死亡承担全部侵权责任，赔偿项目同上（死亡赔偿金、丧葬费等）。若死者遗产不足以清偿，第三方车辆权利人可要求公司承担补充责任（仅当公司存在过错，如未提供安全培训、车辆故障未检修等）。

三、保险赔付的叠加适用

1. 交强险与商业三者险
   若死者驾驶的车辆投保了交强险和商业三者险，保险公司应在保险限额内优先赔付第三方车辆损失（交强险限额20万元，商业三者险按保额赔付）。

2. 雇主责任险
   若公司投保了雇主责任险，保险公司可对死者因工伤导致的公司赔偿责任进行赔付，但不影响死者家属向第三方主张侵权赔偿。

建议：

1. 立即报警并由交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确责任划分；
   
2. 向公司人力资源部门申请工伤认定，并提交劳动关系证明、事故证明等材料；
   
3. 同步与第三方车辆家属协商赔偿，或通过法院诉讼解决；
   
4. 委托律师核查车辆保险情况，确保赔偿金额最大化。
   

如有进一步细节（如事故具体经过、保险条款等），可直接向我咨询，我将结合证据材料提供具体赔偿方案。