结论前置：小区业主未办理停车费用而车辆进出设立岗亭收费是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及岗亭收费的合法性、收费依据及程序是否合规等因素。
一、岗亭收费的合法性基础
业主共有部分的使用权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除城镇公共道路外）、绿地（除城镇公共绿地或明示属于个人的外）以及其他公共场所、公用设施和物业服务用房，均属于业主共有。
- 若岗亭设立在业主共有部分，如小区入口道路，则其收费行为需基于业主共同决定或授权，否则可能构成对业主共有权的侵犯。
物业服务合同的约定：
- 物业服务合同是业主与物业公司之间约定服务内容、标准及费用的协议。
- 若合同中明确规定了停车费用的收取方式、标准及程序，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则物业公司有权按照合同约定收取停车费用。
二、收费依据及程序合规性
收费依据的合法性：
- 物业公司收取停车费用需有明确的法律依据或合同约定。
- 若无合法依据，如未经业主大会同意擅自设立收费项目，则可能构成违法收费。
收费程序的合规性：
- 物业公司应按照法定程序或合同约定收取停车费用，如公示收费标准、提供收费凭证等。
- 若收费程序存在瑕疵，如未公示收费标准、未提供收费凭证等，则可能影响收费的合法性。
三、具体情形分析
若岗亭收费有合法依据且程序合规：
- 如物业公司已与业主签订物业服务合同，且合同中明确规定了停车费用的收取方式、标准及程序，同时物业公司也按照法定程序进行了公示和提供了收费凭证，则即使业主未办理停车费用，物业公司也有权按照合同约定收取停车费用。但需注意，物业公司应确保收费行为的透明度和合理性，避免引发纠纷。
若岗亭收费无合法依据或程序不合规：
- 如物业公司未经业主大会同意擅自设立收费项目，或未按照法定程序进行公示和提供收费凭证，则可能构成违法收费。此时，业主有权拒绝支付停车费用，并可向相关部门投诉或寻求法律援助。
四、法律建议
对于业主：
- 若对岗亭收费有异议，可先查看物业服务合同中关于停车费用的约定。
- 若合同中无明确约定或约定不明确，可要求物业公司出示收费依据和程序。
- 若认为收费行为违法或不合理，可向业主委员会反映情况，或向相关部门投诉。
对于物业公司：
- 应确保收费行为的合法性和合规性，避免引发纠纷。
- 在收取停车费用前，应与业主签订明确的物业服务合同，并公示收费标准、提供收费凭证。
- 若遇到业主拒付停车费用的情况，应通过合法途径解决纠纷，如协商、调解或诉讼等。
总结：小区业主未办理停车费用而车辆进出设立岗亭收费是否合法，需根据具体情况判断。若收费行为有合法依据且程序合规，则可能合法；若无合法依据或程序不合规，则可能构成违法收费。业主和物业公司均应遵守相关法律法规和合同约定，确保收费行为的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。