结论前置：小区没有车位的车进小区收费是否合法，需根据停车位的性质、是否经过合法程序制定相关规定或得到业主大会授权，以及是否符合物价部门的规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、停车位的性质与收费合法性
规划设计中明确的专用车位
- 性质：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这些车位（如地上专有车位、地下车库等）产权可能归属于开发商或其他特定主体。
- 收费合法性：产权人（通常是开发商）有权按物价局规定收费。若车辆未租赁这些车位但进入时被收费，且收费标准符合物价部门规定，那么这种收费通常是合法的。但需注意，这种收费应仅针对使用特定车位的行为，而非单纯进入小区的行为。
公共区域的临时占道停车位
- 性质：依据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条和第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这部分车位属于全体业主共同所有，用于停放汽车的车位占用的是业主共有的道路或其他场地。
- 收费合法性：
- 合法情况：如果物业经业主大会授权，为合理分配和管理共有场地资源而收取一定费用，并且该费用用于弥补小区停车管理成本或作为对全体业主共有利益的补偿，同时收费标准在物价部门备案并进行了公示，那么这种收费是合法的。但需明确，这种收费应针对使用公共停车位的行为，而非单纯进入小区的行为。
- 不合法情况：未经业主大会同意、未按规定公示或超标准收费，以及以限制业主进入小区为手段强制收费，均属违法行为。
二、相关法律规定
《中华人民共和国民法典》
- 第二百七十四条：明确了建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。
- 第二百七十五条：规定了建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属原则，特别是占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。
《物业管理条例》
- 物业服务企业应按照物业服务合同的约定提供服务。如果合同中未明确约定在没有停车位的情况下可以收取停车费，物业公司的收费行为则违反了合同约定。
三、业主权益保护与建议
- 权益保护：如果物业未经业主大会同意擅自收取停车费，或存在其他违法收费行为，业主有权通过业主委员会或相关法律途径维护自己的权益。例如，可以向当地物价部门投诉，或者通过诉讼方式要求物业公司返还违法收取的费用。
- 建议：业主应关注小区内的停车管理规定和收费标准，积极参与业主大会的讨论和决策过程，以确保自己的合法权益得到充分保障。同时，对于物业公司的收费行为，业主有权要求其出示合法的收费依据和标准，并进行核实。
综上所述，小区没有车位的车进小区收费是否合法，需根据具体情况进行判断。在任何情况下，物业公司的收费行为都应遵循合法、合理、公开的原则，并确保业主的知情权和参与权得到充分尊重和保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。