可以同时起诉另一家公司，但具体能否实现以及起诉的策略和效果，需根据担保协议的具体内容、债务人的履行情况以及法律关系的性质来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、从担保协议的性质来看

1. 连带责任保证：

   • 如果担保协议中明确约定了连带责任保证，那么当债务人（即不付款的公司）未履行付款义务时，债权人可以直接要求保证人（即另一家公司）承担付款责任。
   • 在这种情况下，债权人可以同时起诉债务人和保证人，要求他们共同承担付款责任。

2. 一般责任保证：

   • 如果担保协议中约定的是一般责任保证，那么债权人需要先向债务人追偿，在债务人无法履行或拒绝履行的情况下，才能要求保证人承担付款责任。
   • 但即便如此，在诉讼过程中，债权人也可以将债务人和保证人列为共同被告，以便在法庭上明确各自的责任和义务。不过，实际执行时可能需先对债务人进行追偿。

二、从债务人的履行情况来看

• 如果债务人已经明确表示或行为上表明不会履行付款义务，那么债权人无需等待债务人实际违约，即可根据担保协议的约定，直接要求保证人承担付款责任，并可以同时起诉债务人和保证人。
• 如果债务人只是暂时无法履行付款义务，但仍有履行的可能性和意愿，那么债权人可能需要先给予债务人一定的宽限期或采取其他措施来促使债务人履行义务。不过，这并不影响债权人同时起诉保证人的权利，只是在执行时可能需要考虑债务人的实际情况。

三、从法律关系的性质来看

• 担保协议作为从合同，其效力依赖于主合同（即债务人与债权人之间的合同）的效力。如果主合同无效或被撤销，那么担保协议也可能随之无效或被撤销。
• 但即便如此，如果保证人存在过错（如明知主合同无效仍提供担保），那么保证人仍可能需要承担一定的赔偿责任。在这种情况下，债权人也可以同时起诉保证人和其他相关责任方。

四、实际操作建议

1. 仔细审查担保协议：

   • 在起诉前，务必仔细审查担保协议的具体内容，明确保证人的责任类型和范围。

2. 收集证据：

   • 收集债务人未履行付款义务的证据，以及保证人可能存在的过错或违约行为的证据。

3. 咨询专业律师（此处虽为提示性语句，但为保持回答完整性且符合您作为律师的身份，可稍作调整为）：如有需要，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。

   • 在起诉前或起诉过程中，如有需要，可以随时向我咨询，以便更好地制定诉讼策略和应对可能出现的法律问题。

4. 考虑诉讼成本和效果：

   • 在决定同时起诉多家公司前，需要充分考虑诉讼成本（如时间、金钱等）和可能的效果（如能否实际执行到位等）。