针对您提出的“三份借款合同，只有一份有担保人，可以一起起诉吗”这一问题，我的结论是：在符合一定条件下，您可以同时起诉借款人和有担保人的那份合同中的担保人。以下是我从不同角度为您进行的详细分析：

1. 关于起诉借款人的权利：

   • 无论借款合同是否有担保人，作为债权人，您都有权在借款人未能履行还款义务时，向法院提起诉讼，要求借款人承担还款责任。这是基于您与借款人之间签订的借款合同所产生的债权债务关系。

2. 关于同时起诉担保人的条件：

   • 对于有担保人的那份借款合同，您需要判断担保的类型。如果是连带责任担保，那么在借款人未能履行还款义务时，您可以直接将借款人和担保人列为共同被告，要求他们共同承担还款责任。
   • 如果是一般担保，那么通常需要先起诉借款人，在其无法履行债务时，才能再起诉担保人。但需要注意的是，即使是一般担保，在某些特殊情况下（如借款人下落不明或无财产可供执行等），您也可能有权直接起诉担保人。

3. 关于其他两份无担保人的借款合同：

   • 对于其他两份没有担保人的借款合同，您只能起诉借款人，要求其承担还款责任。由于没有担保人，您无法将担保人列为共同被告。

4. 实际操作建议：

   • 在准备起诉材料时，您需要分别针对每份借款合同准备相应的证据和起诉状。对于有担保人的那份合同，您需要特别注明担保的类型和担保人的信息。
   • 在提起诉讼时，您可以根据实际情况和法院的要求，决定是否将借款人和担保人（如有）列为共同被告。如果法院允许，且您认为同时起诉更有利于维护您的权益，那么您可以选择同时起诉。

5. 法律后果：

   • 如果法院判决支持您的诉讼请求，那么借款人（和担保人，如有）将需要承担还款责任。如果借款人（和担保人，如有）未能履行判决，您还可以申请法院强制执行。

综上所述，在符合一定条件下，您可以同时起诉借款人和有担保人的那份合同中的担保人。但需要注意的是，对于其他两份没有担保人的借款合同，您只能起诉借款人。如果您在操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。