可以只起诉一人，但需根据具体情况判断后续法律效果及应对策略。以下从不同角度展开分析：

1. 从起诉程序合法性角度
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足”有明确被告”这一条件。在二人借款、二人担保的案件中，若债权人仅起诉借款人或仅起诉某一担保人，均符合起诉条件，法院会依法受理。此时起诉行为本身合法有效，不会因未起诉其他当事人而被驳回。

2. 从实体权利实现角度

• 若起诉借款人：根据《民法典》第679条，借款人负有返还借款的义务。法院判决后，若借款人财产不足清偿，债权人可依据《民法典》第392条（混合担保规则）要求担保人承担责任。但需注意：若担保合同存在特别约定（如连带责任保证与一般保证的区分），或担保人已过保证期间（第692条），则可能影响担保人责任的承担。
  
• 若起诉担保人：根据《民法典》第688条（连带责任保证）或第687条（一般保证），债权人可直接要求担保人清偿。但担保人清偿后，有权依据《民法典》第700条向借款人追偿。若仅起诉部分担保人，未被起诉的担保人仍可能因共同担保关系（第699条）被追加为第三人，或面临后续追偿风险。

1. 从诉讼策略优化角度
   

• 追加被告的可行性：根据《民事诉讼法》第135条，法院可依职权或依申请追加必要共同诉讼人。若债权人仅起诉一人，其他当事人可申请参加诉讼，或法院认为需共同审理的，可主动追加。例如，在连带共同担保中，若担保人之间约定了份额比例，未被起诉的担保人可能被追加以查明事实。
  
• 放弃对部分主体主张权利的后果：根据《民法典》第519条，债权人放弃对某一连带债务人的债权，其他债务人对债权人丧失的份额不承担责任。但需注意：若担保人之间存在内部追偿权，放弃对某一担保人的主张可能影响其他担保人的最终责任分担。

实务建议：

1. 起诉前应全面调查借款人及担保人的财产状况，优先选择财产充足、偿付能力强的主体作为被告；
   
2. 若担保方式为连带责任保证，可同时起诉借款人和所有担保人，以最大限度保障债权实现；
   
3. 若已起诉部分主体，需关注法院是否追加其他当事人，并提前准备应对方案（如担保人之间的责任分担证据）；
   
4. 无论起诉对象如何，均需在保证期间内主张权利（一般保证为6个月，连带责任保证为6个月，自主债务履行期届满之日起算），否则担保人免责。

如有具体案件细节（如担保合同条款、债务履行情况等），可进一步向我咨询，我将结合证据材料提供针对性分析。