只有借条和担保人，您是可以起诉的。以下从不同角度为您详细分析：

一、从起诉条件的角度来看

1. 原告资格：您作为债权人，与案件有直接利害关系，满足原告资格的要求。
2. 被告明确：借条上通常会明确记载借款人的信息，担保人信息也一般会有所体现，因此被告是明确的。
3. 诉讼请求和事实、理由：您可以基于借条上的约定，提出具体的诉讼请求，如要求借款人偿还借款本金及利息，并说明借款的形成过程、担保人的担保责任等事实和理由。
4. 管辖法院：您需要选择有管辖权的法院进行起诉，这通常是根据被告住所地或合同履行地来确定的。

二、从担保人责任的角度来看

1. 担保人的有效性：如果借条上明确写明了担保人以及担保事项等关键内容，那么从形式上看，担保关系已经成立。即使只有一张借条，只要能证明担保人有愿意为债务人债务承担担保责任的真实意思表示，担保就具有法律效力。
2. 担保人的追偿权：若借款人未按照借条约定履行还款义务，担保人在承担了担保责任后，便取得了对借款人的追偿权。此时，担保人可以作为原告，向有管辖权的法院提起诉讼，要求借款人偿还其已垫付的款项。

三、从证据收集的角度来看

1. 借条的重要性：借条是证明借贷关系存在的重要证据，它能明确双方的借贷合意以及借款金额、还款时间等关键信息。
2. 辅助证据的收集：除了借条外，您还可以收集其他相关证据来增强证明力，如转账记录（能证实借款的交付）、聊天记录或通话录音（可进一步佐证借款事实及双方关于还款的沟通情况）等。

四、从诉讼程序的角度来看

1. 起诉准备：您需要准备起诉状和相关证据材料，向法院提交并缴纳诉讼费。
2. 法院审查：法院会根据您提交的材料进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理并安排开庭审理。
3. 庭审过程：在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据并回答法官和对方当事人的提问。
4. 判决与执行：如果法院支持了您的诉讼请求，会作出判决并要求借款人履行还款义务。如果借款人不履行判决，您还可以申请法院强制执行。

五、注意事项与建议

1. 担保条款的明确性：为避免纠纷，建议借条中的担保条款尽量详细明确，包括担保方式（一般保证或连带责任保证）、担保范围、担保期限等。
2. 诉讼时效的关注：您需要注意诉讼时效的问题，一般为三年，从您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
3. 及时主张权利：在适当时间向担保人主张权利，以维护自身及担保人的权益。如果发现借款人有可能逃避债务或担保人有可能拒绝承担担保责任的情况，应及时采取法律措施。

行动建议：

• 立即整理借条、转账记录等相关证据材料。
• 咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议和指导。
• 向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据材料，启动诉讼程序。