关于“停车场先收费是否合法”的问题，这主要取决于停车场的具体收费方式、流程以及是否遵循了相关的法律法规和消费者权益保护原则。

首先，从合法性的角度来看，停车场作为提供机动车停放服务的场所，有权根据服务成本、市场供需等因素合理设定收费标准，并在提供服务前或服务过程中收取费用。然而，关键在于收费方式是否合法、合规，以及是否充分保障了消费者的知情权和选择权。

合法收费方式的关键要素：

1. 透明度：停车场应在显著位置公示收费标准、收费方式及投诉渠道，确保消费者在进入停车场前或缴费前能够充分了解相关信息。

2. 自愿性：消费者应有权自主选择缴费方式，如现金、银行卡、移动支付等，而不应被强制要求使用特定方式（如关注公众号、加入会员等）进行缴费。

3. 最小必要原则：在收集消费者个人信息时，停车场应遵循最小必要原则，仅收集与提供服务直接相关的信息，并确保信息的安全性和保密性。

不合规收费方式的例子：

• 强制消费者关注公众号或加入会员后才能缴费，这限制了消费者的选择权，违反了消费者权益保护原则。
• 在缴费过程中要求消费者提供与服务无关的个人信息，如微信昵称、头像等，这涉嫌过度收集个人信息，违反了有关个人信息保护的法律法规。

合规建议：

• 停车场应提供“纯净码”等便捷缴费方式，确保消费者能够直接扫码缴费，无需额外操作。
• 停车场应尊重消费者的选择权，提供多种缴费方式供消费者选择。
• 停车场在收集消费者个人信息时，应遵循合法、正当、必要、诚信的原则，并经消费者同意。

实际案例：

• 成都市停车行业协会和成都市保护消费者权益委员会发布的《成都市停车场扫码缴费服务合规指引》明确要求，停车场出口处的缴费二维码应当为“纯净码”，方便消费者直接扫码缴费。
• 上海市消保委和北京市消协均对强制消费者扫码缴费、限制选择权的行为进行了点名批评，并要求经营者提供多种服务方式以保障消费者选择权等合法权益。

综上所述，停车场先收费本身并不违法，但关键在于收费方式是否合法、合规，以及是否充分保障了消费者的知情权和选择权。停车场应遵守相关法律法规和消费者权益保护原则，提供透明、自愿、便捷的缴费方式，确保消费者的合法权益得到保障。