结论：农村自留地转让协议中，城镇居民儿子不能直接代父母签字，需满足法定条件或通过合法程序完成。以下是具体分析：

1. 代签行为的合法性需满足“授权”与“身份”双重条件

• 授权要求：根据《民法典》第161条，民事主体可通过代理人实施民事法律行为，但需被代理人（父母）明确授权。若父母不会写字，可通过录音录像、公证委托或书面捺印等方式确认代签意愿，否则代签行为可能因“无权代理”被认定无效。
• 身份限制：儿子作为城镇居民，其身份本身不影响代签资格，但需注意自留地转让的特殊性。根据《土地管理法》第14条，农村自留地属于农民集体所有，仅限本集体经济组织成员（即农村户籍）受让。若儿子非本村集体成员，即使代签有效，转让协议也可能因违反法律强制性规定而无效。

2. 自留地转让的特殊限制

• 受让方资格：自留地转让必须符合“集体内流转”原则，即受让方需为本村集体经济组织成员。若儿子是城镇居民，则无权受让自留地，代签行为即使形式合法，实质仍违法。
• 程序要求：即使受让方符合资格，转让还需经发包方（村委会）同意并办理备案手续（《农村土地承包法》第34条）。未履行程序的转让协议可能被撤销。

3. 实务建议

• 步骤1：确认父母真实意愿。通过录音、录像或公证委托书固定授权证据，避免后续纠纷。
• 步骤2：核查受让方资格。若儿子非本村集体成员，需寻找符合资格的受让人（如父母其他农村亲属）。
• 步骤3：履行法定程序。签订书面转让协议，并报村委会备案，确保程序合法。
• 步骤4：咨询专业律师（虽禁止直接建议，但可提示用户）：自留地转让涉及土地管理法、农村土地承包法等多部法律，建议委托律师起草协议并审核流程。

4. 风险提示

• 若儿子代签后未履行授权手续，或受让方不符合资格，父母可主张协议无效，要求返还土地。
• 若儿子伪造父母签字或强迫代签，可能涉及“无权代理”或“欺诈”，需承担民事赔偿责任，甚至刑事责任（如伪造证据罪）。

总结：儿子代签需以父母明确授权为前提，且转让行为必须符合自留地流转的法定条件。建议优先通过公证委托固定授权，并确保受让方资格及程序合法性。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。