关于您提出的“工伤劳动能力鉴定是否需要公司参与”的问题，我可以为您详细解答。

首先，工伤劳动能力鉴定并不完全依赖于公司的参与。虽然在实际操作中，公司的配合往往能够使鉴定流程更为顺畅，但并非没有公司参与就无法进行。具体来说，工伤劳动能力鉴定的申请可以由多个主体提出，包括公司、工伤职工本人、其近亲属或工会组织等。

当公司参与时，它通常需要承担以下责任：

1. 提供材料：公司需按要求提供如劳动合同、职工工伤认定决定书、职工原始病历等一系列相关材料。这些材料是鉴定的基础依据，对于确保鉴定的准确性和公正性至关重要。

2. 协助调查：若鉴定机构需要进一步了解职工的工作情况、受伤过程等，公司有义务配合调查，如实提供信息。这有助于鉴定机构更全面地了解职工的工伤情况，从而作出更准确的鉴定结论。

3. 安排职工：公司需要确保职工按时前往指定的鉴定机构进行鉴定，并配合完成相关程序。这有助于保证鉴定的及时性和有效性。

然而，如果公司不配合，工伤职工本人或其近亲属、工会组织等也有权自行申请劳动能力鉴定。他们可以准备好相关材料，直接向劳动能力鉴定委员会提出申请。虽然自行申请可能在材料收集等方面存在一定困难，但只要材料齐全、符合规定，鉴定机构仍然会进行鉴定并出具鉴定结论。

此外，关于申请劳动能力鉴定的期限，也有明确规定。职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。通常在工伤认定决定作出之日起60日内提出劳动能力鉴定申请。若伤情复杂、涉及医疗卫生专业较多的，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。

最后，需要强调的是，无论公司是否参与，工伤职工的合法权益都应得到保障。只要按照规定的程序和要求进行申请和鉴定，工伤职工都有权获得应有的赔偿和治疗。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在申请劳动能力鉴定过程中遇到任何问题或困难，欢迎随时向我咨询。