员工因领导派遣出任务出了车祸，主责情况下公司一般需要承担责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司责任的基础——劳动关系与职务行为
劳动关系确认：
- 首先，需要确认员工与公司之间是否存在合法的劳动关系。这通常通过劳动合同、工资支付记录、社保缴纳记录等证据来证明。
- 如果员工与公司之间存在劳动关系，且员工是在执行工作任务过程中发生的车祸，那么公司通常需要承担一定的责任。
职务行为认定：
- 员工因领导派遣出任务，这属于职务行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
- 在此情况下，即使员工在车祸中承担主要责任，公司作为用人单位，仍需对员工因职务行为造成的损害承担相应的赔偿责任。
二、公司责任的具体情形——交通事故责任划分与赔偿
交通事故责任划分：
- 交通事故责任通常由交警部门根据事故现场情况、证据材料等依法进行划分。如果员工在车祸中承担主要责任，这意味着员工在驾驶过程中存在过错，如超速、违规变道等。
- 然而，交通事故责任的划分并不影响公司作为用人单位对员工职务行为造成损害的赔偿责任。
公司赔偿范围：
- 公司需要赔偿的范围通常包括员工因车祸造成的医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果构成残疾）等。
- 如果车祸导致员工死亡，公司还需要赔偿死亡赔偿金、丧葬费等。
- 需要注意的是，如果员工自身存在重大过错（如故意违章驾驶），公司可以在承担赔偿责任后，向员工追偿部分或全部损失。但这种情况需要具体分析，且追偿的难度和比例会因案件具体情况而异。
三、特殊情况下的责任免除或减轻
员工故意或重大过失：
- 如果员工在执行工作任务过程中存在故意或重大过失行为，导致车祸发生，公司可以在承担赔偿责任后，根据员工过错程度向员工追偿部分或全部损失。
- 但这并不意味着公司可以完全免除责任，因为公司作为用人单位，对员工的管理和监督负有义务。
第三方责任：
- 如果车祸是由第三方（如其他车辆驾驶员）造成的，那么第三方应承担主要或全部责任。
- 在此情况下，公司可以先为员工垫付相关费用，然后向第三方追偿。但公司仍需对员工因职务行为造成的损害承担一定的管理责任。
四、建议与措施
及时报案与保险理赔：
- 发生车祸后，公司应立即报案并通知保险公司。保险公司会根据保险合同约定进行理赔。
- 公司应协助员工收集相关证据材料，如医疗费用发票、误工证明等，以便顺利获得保险赔偿。
加强员工安全教育与培训：
- 公司应定期对员工进行安全教育和培训，提高员工的安全意识和驾驶技能。
- 通过制定和执行严格的安全管理制度，减少员工因职务行为造成损害的风险。
咨询专业律师：
- 如果公司对车祸责任划分、赔偿范围等问题存在疑问或争议，应及时咨询专业律师。
- 律师会根据案件具体情况提供法律意见和解决方案，帮助公司维护合法权益。
总结来看，员工因领导派遣出任务出了车祸，即使员工在车祸中承担主要责任，公司作为用人单位仍需对员工因职务行为造成的损害承担相应的赔偿责任。但公司可以在承担赔偿责任后，根据员工过错程度向员工追偿部分或全部损失（具体情况需具体分析）。如果您或公司在此方面遇到法律问题，可以直接向我咨询。