在交通事故造成一人死亡且全责的情况下，即使已取得谅解书和达成赔偿协议，也不能确保一定会免于起诉。以下从不同角度为您详细分析：
一、刑事程序方面
谅解书的作用：
- 谅解书在刑事诉讼中，通常被视为犯罪嫌疑人、被告人积极赔偿、认罪悔罪的一种表现，是量刑时的重要从轻情节。然而，它并不直接决定检察院是否起诉。
检察院的决策依据：
- 检察院在决定是否起诉时，会依据《刑事诉讼法》的相关规定，全面考量案件的犯罪情节、后果、社会危害性等因素。在交通事故致人死亡且全责的案件中，由于涉及公共安全和社会秩序，检察院往往会提起公诉，除非存在法定不起诉的情形（如犯罪已过追诉时效、经特赦令免除刑罚等），或案件情节显著轻微、危害不大。
免于起诉的可能性：
- 虽然获得谅解书可能增加免于起诉的机会，但并非绝对。如果案件性质严重，如肇事行为恶劣、存在逃逸等加重情节，即便有谅解书，也很难免于起诉。
二、行政处理方面
- 无论检察院是否起诉，交通事故涉及的交通违法行为都可能面临交通管理部门的行政处罚，如吊销机动车驾驶证，并在规定期限内不得重新考取。这是对交通违法行为的直接制裁，与刑事诉讼程序相互独立。
三、民事赔偿方面
民事责任的独立性：
- 即使刑事诉讼程序终结，受害者家属仍有权基于民事侵权责任要求肇事者承担相应的民事赔偿，包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。这是民事法律对受害者家属的补偿和保护。
谅解书与民事赔偿的关系：
- 如果谅解书中对民事赔偿有明确约定且肇事者已履行完毕，则民事赔偿环节可视为完结。但如存在未履行或履行不到位的情况，受害者家属仍可通过民事诉讼等方式主张权利。
四、建议与指导
对于肇事者：
- 即使获得了谅解书，也应积极配合司法机关的调查和处理，尽力减轻犯罪情节和社会危害性。可以通过积极赔偿、与受害方达成和解协议等方式来争取更好的法律结果。
对于受害者家属：
- 应了解自身的民事权利，并在必要时寻求法律援助以维护自身权益。如果肇事者未履行民事赔偿义务，可以通过法律途径追究其责任。
总结来看，交通事故造成一人死亡且全责的情况下，谅解书和赔偿协议虽有一定作用，但并不能确保免于起诉。肇事者和受害者家属都应充分了解相关法律程序和自身权利义务，以便做出正确的法律决策。如果您在此方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。