针对您提出的“离婚起诉时孩子不满两周怎么要回孩子”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

在离婚诉讼中，关于不满两周岁子女的抚养权归属，法律通常有较为明确的规定。一般来说，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为在这个阶段，母亲通常能提供更细致、更直接的照顾，对婴儿的成长更为有利。

若您是母亲：

• 在起诉离婚时，您可以明确主张孩子的抚养权。根据法律规定和司法实践，这种情况下您获得法院支持的概率较大。
• 您需要准备一些证据来支持您的主张，比如您与孩子的亲密关系、您为孩子提供的照顾和生活环境等。

若您是父亲：

• 您若想争取抚养权，需要证明母亲存在不适合抚养孩子的情形。例如，母亲患有重大疾病、有虐待孩子等行为，这些都会影响她抚养孩子的能力。
• 或者，您需要证明自己抚养孩子更有利于其成长。比如，您有稳定的收入和居住环境，能够为孩子提供良好的生活和教育条件。
• 在收集证据时，您可以考虑提供与孩子的互动记录、您的经济状况证明、居住环境照片等。

在起诉状中，您需要明确提出抚养权的诉求，并在庭审时向法院充分说明您的理由和证据。法院会根据最有利于未成年子女的原则进行判决。

此外，关于抚养权的归属，还有一些特殊情况需要考虑：

• 如果母方有严重疾病、不尽抚养义务等法定情形，孩子可以随父方生活。
• 对于两周岁以上的未成年子女，法院会综合考虑双方的抚养能力和抚养条件等因素进行判决。
• 对于八周岁以上的未成年子女，法院会尊重其真实意愿。

最后，关于抚养费的问题，您有权在诉讼中明确表示自行承担抚养费。但需要注意的是，抚养费是用于保障孩子生活、教育、医疗等费用的。随着孩子成长、物价变动等，日后生活成本增加，若您独自承担抚养费出现困难，也可以以孩子的名义起诉，要求对方支付或增加抚养费。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您在争取抚养权的过程中遇到任何难题或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业律师。