关于能否离婚：

1. 起诉离婚的判决结果取决于夫妻感情是否确已破裂：根据《民法典》规定，法院判决离婚的核心标准是夫妻感情确已破裂且无和好可能。若存在重婚、家暴、分居满两年等法定情形，法院通常会判决离婚；若证据不足或对方坚决不同意离婚，首次起诉可能被驳回，但若坚持离婚，可在判决生效6个月后再次起诉，此时法院判决离婚的概率会显著提高。

关于如何争取孩子抚养权：

1. 抚养权归属的核心原则是“最有利于未成年子女成长”：法院会综合考量双方的经济条件（如收入、住房）、教育背景、抚养能力（如陪伴时间、教育规划）、孩子的生活环境（如长期随哪方生活、学校距离）、孩子的意愿（若已满8周岁）等因素。例如，若孩子长期由您直接抚养，且您有稳定的工作和住房，而对方存在家暴、酗酒等不良行为，您争取抚养权的优势会更大。

2. 具体操作建议：

   • 收集证据：整理您的收入证明、房产证明、陪伴孩子的照片/视频、学校接送记录、医疗陪同记录等，证明您具备抚养能力；若对方存在不利于抚养的情形（如家暴、出轨、不良嗜好），需收集相关证据（如报警记录、医疗记录、证人证言等）。
   • 提出合理抚养方案：在诉讼中明确孩子的抚养费金额、支付方式、探视权安排等，体现您对孩子的责任感和规划能力。
   • 关注孩子意愿：若孩子已满8周岁，法院会尊重其真实意愿，您可与孩子沟通，了解其想法，但需避免诱导或强迫。

行动建议：

1. 尽快起诉：若您已决定离婚，建议尽快向法院提交起诉状及相关证据，避免拖延导致抚养权争夺被动。
2. 委托律师协助：离婚诉讼涉及财产分割、抚养权争夺等复杂问题，律师可帮您梳理证据、制定诉讼策略，提高胜诉概率。

若您有进一步的具体情况（如对方是否存在过错、孩子的年龄等），可随时告知我，我会为您详细分析并制定针对性方案。