结论前置：离婚后孩子判给男方，现在后悔想要回孩子，您可以通过双方协商变更抚养权或向法院起诉变更抚养权这两种方式来实现，但需满足一定的条件。
一、双方协商变更抚养权
方式说明：
- 如果您和男方能够就变更子女抚养权达成一致意见，那么可以签订一份变更抚养权协议。这份协议需要明确约定变更后的抚养事宜、双方的权利义务等内容。
优势分析：
- 双方协商变更抚养权的方式相对平和简便，能够节省时间和精力。同时，这种方式也有利于保持双方在抚养问题上的合作，减少对孩子的影响，让孩子在更稳定的环境中成长。
二、向法院起诉变更抚养权
如果双方无法协商一致，您可以向法院提起变更抚养权的诉讼。法院在审理此类案件时，通常会考虑以下几种情形来支持变更请求：
男方因严重疾病或伤残无力抚养：
- 情形描述：如果男方患有严重疾病，如癌症、严重心脏病等，或者因意外事故导致伤残，如瘫痪，无法正常工作和生活，从而失去抚养孩子的经济能力和身体条件，那么您可以向法院提出变更抚养权的请求。
- 证据准备：您需要准备医院的诊断证明、伤残鉴定报告等证据来证明男方的身体状况。
男方不尽抚养义务或有虐待行为：
- 情形描述：如果男方对孩子不管不顾，不提供必要的生活和教育费用，或者对孩子进行打骂、体罚等虐待行为，或者有赌博、吸毒等不良嗜好，对孩子的身心健康成长产生负面影响，那么您也可以向法院提出变更抚养权的请求。
- 证据准备：您需要准备证人证言、孩子受伤的照片或视频、女方的经济能力证明（以证明您有能力抚养孩子）等证据来支持您的请求。
孩子愿随您生活且您有抚养能力：
- 情形描述：如果孩子已年满八周岁（根据最新民法典规定），明确表示愿意跟随您生活，并且您具备抚养孩子的经济条件和生活环境，那么法院也可能会支持您的变更请求。
- 证据准备：您需要准备孩子的意愿表达材料（如书面声明、录音录像）、您的收入证明、生活环境照片等证据来证明您的抚养能力和孩子的意愿。
其他正当理由：
- 情形描述：除了上述情形外，如果男方因工作原因需长期出国或外地工作，无法亲自照顾孩子；或者您的抚养条件在离婚后显著改善，更有利于孩子的成长，那么您也可以向法院提出变更抚养权的请求。
- 证据准备：您需要准备男方的工作证明、您的抚养条件改善证明等证据来支持您的请求。
三、注意事项
- 在向法院起诉时，您需要准备充分的证据来证明上述情形的存在，以增加胜诉的可能性。证据的真实性、合法性和关联性都非常重要，务必确保证据的可靠性和有效性。
- 无论通过哪种方式变更抚养权，都应确保孩子的最佳利益得到保障。在变更过程中，要尽量减少对孩子的伤害，让孩子感受到来自父母双方的关爱和支持。
最后建议：变更孩子抚养权是一个复杂而敏感的问题，涉及到孩子的未来成长和家庭的稳定。如果您在此过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更具体的法律建议和帮助。