针对您提出的“十年前的公司没交社保还可以起诉吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，从法律层面来看，用人单位有义务为员工缴纳社保，这是其法定义务。理论上，只要能证明与单位存在劳动关系，劳动者就有权要求单位补缴社保，且这一要求不受仲裁时效的限制。然而，在实际操作中，追究公司十年前未交社保的行为确实存在一定难度和复杂性。
一、劳动保障监察时效
劳动保障监察部门在查处用人单位违法行为时，通常遵循2年的时效规定。若不存在连续或持续侵权等特殊情况，公司十年前未缴社保的行为已超出监察时效。这意味着，通过劳动保障监察途径责令公司补缴社保的难度较大。
二、劳动仲裁时效
虽然补缴社保本身不受仲裁时效限制，但劳动者若因公司未交社保而要求赔偿（如因无法享受医保报销等产生的费用损失），则可能受到仲裁时效的约束。仲裁委对于部分超过一年时效的社保补缴或赔偿请求，可能会以超过仲裁时效为由不予支持。
三、民事诉讼途径
若因公司十年前未缴社保导致劳动者遭受损失（如无法享受医保报销、养老金损失等），劳动者可以通过民事诉讼的方式，要求公司赔偿相应损失。但这一途径同样需要劳动者提供充分的证据来证明其损失与公司的违法行为之间存在因果关系。
四、实际操作难度
除了法律程序上的限制外，实际操作中还存在证据收集、地区政策差异等难题。时间过去十年，证明劳动关系的难度增加，如劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录等可能难以完整获取。同时，不同地区对于长时间之前的社保补缴问题，可能存在政策限制或执行障碍。
五、建议
综上所述，追究公司十年前未交社保的行为确实存在一定难度和复杂性。但劳动者仍有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在采取行动前，建议充分了解相关法律法规和程序，并咨询专业律师的意见。