工程竣工验收后，若符合法定或约定条件，是可以起诉要求支付80%竣工款的。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同约定优先：

   • 首先，应查看双方签订的工程合同中关于竣工款支付的具体条款。如果合同中明确规定了竣工验收后应支付80%的竣工款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么承包方有权依据合同约定起诉要求支付。

2. 法定支付条件：

   • 即使合同中没有明确约定，根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，工程竣工验收合格后，发包方也应当按照约定支付工程价款。如果发包方未按照约定支付，承包方有权通过法律途径追讨。

3. 起诉的可行性：

   • 在满足合同约定或法定支付条件的情况下，承包方可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求发包方支付剩余的竣工款。起诉时，应提供充分的证据证明工程已竣工验收合格，且发包方未按照约定支付工程价款。

4. 注意事项：

   • 在起诉前，承包方应确保已按照合同约定完成了所有工程义务，且工程已通过竣工验收。
   • 同时，承包方应收集并整理好与工程款支付相关的所有证据，包括但不限于合同、竣工验收报告、支付凭证等。
   • 起诉时，应明确诉讼请求和事实理由，并按照法院的要求提交相关证据材料。

综上所述，工程竣工验收后，若符合法定或约定条件，承包方是有权起诉要求支付80%竣工款的。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。