工程未完工时，承包人通常可以依法起诉索要工程款，但具体能否成功以及索要的范围和条件需根据合同约定、法律规定及工程实际情况综合判断。以下从不同视角详细分析：
一、基于合同约定的角度
进度款支付条款：
- 如果施工合同中明确约定了按工程进度支付款项的条款，且承包人已按照合同约定完成了相应的工程量，那么即使工程尚未完工，承包人也有权要求发包人支付已完工程的进度款。例如，合同约定按月完成工程量的一定比例支付进度款，承包人在某月完成了约定的工程量后，即可向发包人申请支付该月的进度款。
预付款与垫资约定：
- 若合同中有预付款或垫资的约定，且发包人未按约定支付预付款或返还垫资，承包人有权要求发包人履行付款义务。预付款通常用于承包人购买材料、设备或支付其他前期费用；垫资则是承包人先行投入资金进行工程建设，待工程达到一定进度或竣工后再由发包人偿还。
结算与支付条款：
- 合同可能约定在工程达到某一特定阶段（如主体结构封顶、装修工程完成等）时进行阶段性结算并支付相应款项。若满足这些条件，承包人可主张阶段性工程款。
二、基于法律规定的角度
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第八百零七条，发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖，并就工程折价或者拍卖的价款优先受偿。这一条款为承包人在工程未竣工但满足一定条件时主张工程款提供了法律基础。
实际施工人的权益保护：
- 实际施工人以转包人、违法分包人为被告起诉的，法院应受理。实际施工人以发包人为被告主张权利的，法院可以追加转包人或违法分包人为本案当事人，查明发包人欠付转包人或违法分包人建设工程价款的数额后，判决发包人在欠付范围内对实际施工人承担责任。
三、基于工程实际情况的角度
工程质量合格：
- 承包人主张工程款的前提是已完成工程的质量必须合格。若工程存在质量问题，发包人有权要求承包人承担修复责任，并可能因此拒绝支付工程款或要求减少支付金额。
停工或解除合同的情况：
- 若因发包人原因导致工程停工或合同解除，承包人有权就已完成的工程量主张工程款，并可能要求赔偿损失。例如，发包人未按约定提供施工图纸、施工场地或支付工程款等，导致承包人无法继续施工，此时承包人有权解除合同并要求支付已完工程的价款及赔偿损失。
证据材料的准备：
- 承包人在主张工程款时，需提供充分的证据材料证明其已完成的工程量、工程价款及发包人未支付的事实。这包括施工合同、工程量清单、签证单、验收报告、付款记录等。在诉讼过程中，如果双方对工程量或工程价款存在争议，可能还需要通过工程造价鉴定来确定最终的工程款数额。
四、诉讼流程与注意事项
诉讼程序的推进：
- 在协商无果的情况下，承包人可直接向人民法院提起诉讼，要求发包人支付拖欠的工程款。开庭审理过程中，双方将围绕案件事实、证据及法律适用等问题进行辩论。法院将根据庭审情况作出判决或裁定。若一方对判决结果不服，可在规定时间内提起上诉。
强制执行与诉讼时效：
- 若法院最终判决承包人胜诉，而发包人仍不履行支付义务，承包人可申请法院强制执行以保障自身合法权益。同时，需要注意诉讼时效的问题。通常，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，但最长不超过二十年。
非诉解决途径的建议：
- 在起诉前，建议承包人尽量通过协商、调解等非诉方式解决纠纷，以降低成本和时间消耗。如果协商、调解无果，再考虑通过诉讼途径解决。
综上所述，工程未完工时，承包人通常可以依法起诉索要工程款，但具体能否成功以及索要的范围和条件需根据合同约定、法律规定及工程实际情况综合判断。如果你在此过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。