工程未完工时，在符合法定起诉条件下，相关方是可以通过起诉来维护自身合法权益的。具体能否起诉以及起诉的依据和理由，需要分情况来看：
承包方未按照合同约定完成工程：
- 在这种情况下，发包方有权要求承包方承担违约责任。发包方可以依据合同条款和相关法律规定，向法院提起诉讼，要求承包方继续履行合同、采取补救措施或者赔偿损失等。例如，如果合同中明确规定了工程完工的时间和标准，而承包方未能按时或按标准完成，发包方就可以以此为由提起诉讼。
发包方的原因导致工程无法顺利完成：
- 如果是发包方的原因导致工程无法顺利完成，例如未按时提供施工条件、未按约支付工程款等，承包方也可以起诉发包方，要求其承担相应责任。承包方可以要求发包方支付已完成的工程款、赔偿因停工等造成的损失等。在这种情况下，承包方需要提供充分的证据来证明是发包方的原因导致了工程无法完成。
不可抗力等不可预见、不可避免、不可克服的因素：
- 若因不可抗力等不可预见、不可避免、不可克服的因素致使工程无法完成，双方应根据具体情况分担责任。此时，也可能涉及到通过诉讼来明确责任划分和损失承担。例如，如果因为自然灾害、政府政策调整等不可抗力因素导致工程无法完成，双方可以协商解决责任划分和损失承担问题，如果协商不成，也可以通过诉讼来解决。
双方对工程质量、工程量等存在争议：
- 若双方在工程未完成时对工程质量、工程量等存在争议，也可以通过起诉，借助司法程序由法院进行专业的鉴定和裁决，以确定各方的权利义务。在这种情况下，法院会委托专业的鉴定机构对工程质量、工程量等进行鉴定，并根据鉴定结果来裁决各方的责任和义务。
综上所述，工程未完工时，在符合法定起诉条件下，相关方是可以通过起诉来维护自身合法权益的。但具体能否起诉以及起诉的依据和理由，需要根据具体情况来判断。如果您有相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。