结论：已经竣工验收但未结算的工程，承包人在符合一定条件时，是可以单独起诉进度款的。以下是对此问题的详细分析：

一、可起诉的明确条件

1. 合同约定的付款条件成就：

   • 若建设工程施工合同中明确规定了进度款的支付条件，例如工程进展到特定阶段或满足某些条件时发包方应支付工程进度款，那么即使工程尚未完成结算，只要这些约定的付款条件已经达成，承包方就有权依据合同条款向法院提起诉讼，要求发包方支付相应款项。

2. 发包方存在违约行为：

   • 如果发包方存在如未按约定支付进度款、提供施工条件等违约行为，且这些行为已经影响了工程的正常进行，承包方可以根据法律和合同条款，在工程未结算的情况下提起诉讼，要求发包方承担违约责任并支付已完成工程的进度款。

二、起诉时需注意的关键问题

1. 证据的收集与准备：

   • 在此类诉讼中，证据的收集和准备至关重要。承包方需要提供能证明已完成工程的范围、质量、工程量及价款等方面的确凿证据，如签证单、工程量确认单、工程进度报表等。这些证据将有助于法院准确判定已完工程的价值及发包方应支付的进度款。

2. 工程价款的确定：

   • 由于工程尚未结算，工程价款的确定可能成为诉讼中的核心争议点。法院通常会根据双方提供的证据，如合同约定的计价方式、已完工程的实际情况等，来裁定工程价款。若双方无法就工程价款达成一致，法院可能会委托专业的工程造价鉴定机构进行鉴定，以确定合理的工程价款，包括进度款。

三、法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第八百零七条：发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖。建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。这一条款为承包人主张工程价款（包括进度款）提供了法律支持。

• 《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定：也明确了在建设工程施工合同纠纷中，法院如何根据合同约定和实际情况来裁定工程价款，包括进度款的支付问题。

四、实际操作建议

• 尝试协商与调解：在决定起诉之前，建议双方首先尝试通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷。这有助于更快速、更有效地解决问题，同时节省大量的诉讼成本和时间。

• 充分准备证据：如果协商无果，决定通过法律途径解决纠纷，那么承包方需要充分准备证据，包括合同文件、施工记录、签证单、工程量确认单等，以证明自身权益。

• 关注诉讼时效：在提起诉讼时，承包方还需要关注诉讼时效问题，确保在法定保护期限内主张权利。

综上所述，已经竣工验收但未结算的工程，承包人在符合一定条件时是可以单独起诉进度款的。但在提起诉讼前，应充分准备证据并考虑通过非诉讼方式解决纠纷的可能性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。