工程竣工后，发包方拒不结算，承包人通常可以直接起诉，但需注意一些关键点。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律层面：承包人有权起诉主张工程款

从法律角度看，在建设工程施工合同中，承包人完成工程建设后，发包人应依约支付工程款。即便未结算，只要能证明工程已交付、质量合格等事实，承包人就有权主张工程款。这是基于合同关系和法律规定，承包人履行了施工义务，发包人就应承担付款责任。例如，若施工合同明确约定了工程款的支付方式和时间，发包人拒不履行，承包人自然可以通过法律途径维护自身权益。

二、起诉前的准备：证据收集至关重要

承包人在起诉前，需要准备好相关证据，以证明工程已完工及具体工程量和价款。这些证据包括但不限于：

1. 施工合同：这是证明双方权利义务关系的基础文件，合同中会明确工程范围、价款、支付方式等关键条款。
2. 工程竣工验收报告：能证明工程已经通过验收，符合交付使用的条件。
3. 施工过程中的签证、变更单：这些文件可以反映工程量的变化和额外工作的产生，是计算工程款的重要依据。
4. 工程量清单：详细记录了工程的各项内容和数量，有助于确定工程价款。

如果发包人对已完工程质量提出异议，法院可能会委托专业机构进行鉴定，以确定质量及修复费用等，再综合判定工程款数额。因此，承包人在施工过程中就应注意收集和保存相关证据，避免因证据不足而影响诉讼结果。

三、特殊情况：未结算直接起诉的可行性

1. 已约定结算期限和认可条款：如果当事人约定发包人收到竣工结算文件后，在约定期限内不予答复，视为认可竣工结算文件的，那么承包人请求按照竣工结算文件结算工程价款的，人民法院应予支持。这种情况下，即便发包人拒不结算，承包人也可以直接依据该约定起诉主张工程款。
2. 未约定结算条款：如果合同中没有明确约定结算期限和认可条款，那么承包人在起诉时，除了提供上述基本证据外，可能还需要通过申请造价鉴定等方式来确定工程款数额。法院会结合实际施工情况、相关证据以及鉴定结果等，来认定应支付的工程款金额。

四、法律后果与风险提示

如果承包人胜诉，法院将依法确定工程价款数额，并要求发包人支付相应款项。这是保障承包人合法权益的重要法律手段，通过司法程序促使工程结算得以公正、合理地完成。然而，承包人也需要注意诉讼时效问题，一般为三年。要及时收集并固定相关证据，向有管辖权的法院提交起诉状及证据材料。如果证据不足或超过诉讼时效，可能面临败诉风险。

建议：在遇到发包方拒不结算的情况时，承包人应首先与发包方进行协商，尝试通过友好方式解决争议。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自身权益。在整个过程中，要注意证据的收集和保存，确保自己的诉求有充分的依据。如果你在工程结算方面还有疑问，或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。