承包人不履行合同结算义务，是可以直接起诉的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律层面分析
根据《民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。在建设工程施工合同中，承包人完成工程建设后，发包人应依约支付工程款。即便未结算，只要能证明工程已交付、质量合格等事实，承包人就有权主张工程款，并通过诉讼途径要求发包人履行支付义务。
二、起诉条件与证据准备
起诉条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
- 有明确的被告；
- 有具体的诉讼请求和事实、理由；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
证据准备：
- 施工合同：证明双方存在建设工程施工合同关系；
- 施工过程中的签证、变更单、工程量确认单等：证明工程范围、工作量及价款计算依据；
- 工程交付、质量合格的证据：如工程验收单、质量检测报告等；
- 其他相关证据：如来往函件、会议纪要、支付凭证等，以证明实际施工情况和对方欠款事实。
三、可能面临的法律后果与应对策略
法院认定工程款数额：
- 法院会根据案件具体情况，结合证据对工程款数额进行认定。若发包人对已完工程质量提出异议，法院可能会委托专业机构进行鉴定，再综合判定工程款数额。
应对策略：
- 承包人应积极收集并固定相关证据，确保证据充分、形成完整证据链；
- 在起诉前，可尝试与发包人进行协商，看是否能达成结算协议；
- 若协商无果，应及时向有管辖权的法院提交起诉状及证据材料，通过诉讼途径维护自身合法权益。
四、特殊情况下的处理
未签合同未结算的情况：
- 即便未签订书面合同，但只要能证明存在事实上的建设工程施工合同关系，如通过施工记录、会议纪要、来往函件等证据，就符合起诉的基本条件。
- 此时，承包人仍可通过诉讼途径主张工程款，但需提供充分证据证明应支付的工程款数额。
合同履行不能的情况：
- 若合同有效但实际已经无法履行，如因不可抗力导致合同目的不能实现，当事人可以以合同目的不能实现为由解除合同，并主张相应的违约责任。
建议：承包人在遇到发包人不履行合同结算义务的情况时，应及时咨询专业律师（即我本人），了解自身权益和诉讼途径。同时，要积极收集并固定相关证据，确保在诉讼中能够充分证明自己的主张。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。