在工程验收中，如果发生纠纷且协商不成，是可以起诉的。以下从不同角度为你详细分析：
一、工程验收纠纷的起诉基础
工程验收是建设工程合同履行过程中的一个重要环节，它关系到工程质量的确认和工程款的支付。如果验收过程中出现纠纷，比如发包方认为工程质量不符合合同约定而拒绝验收，或者承包方认为已经按照合同约定完成了工程但发包方无理拒绝验收，这些情况下，双方无法通过协商达成一致，就可以考虑通过法律途径解决，即起诉。
二、起诉的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》以及相关建设工程合同法律法规，建设工程合同是承包人进行工程建设，发包人支付价款的合同。合同双方应当按照合同约定履行各自的义务。如果一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定，给对方造成损失的，应当承担赔偿责任。在工程验收纠纷中，如果一方认为另一方违反了合同约定，就可以依据这些法律规定提起诉讼。
三、起诉的具体情形
工程质量纠纷：如果发包方认为工程质量不符合合同约定，而承包方认为已经符合约定，双方无法达成一致，发包方可以拒绝验收并提起诉讼，要求承包方承担修复、返工等责任；或者承包方认为工程质量已经符合约定，发包方无理拒绝验收，承包方也可以提起诉讼，要求发包方支付工程款。
验收程序纠纷：如果合同中约定了具体的验收程序，而一方认为另一方没有按照约定程序进行验收，导致验收结果无效，也可以提起诉讼。比如，发包方没有按照约定组织验收小组进行验收，或者验收小组没有按照约定进行验收等。
其他纠纷：除了上述两种情形外，还可能存在其他与工程验收相关的纠纷，比如验收期限纠纷、验收费用纠纷等。这些纠纷如果无法通过协商解决，也可以考虑通过诉讼途径解决。
四、起诉前的准备
在提起诉讼前，建议做好以下准备工作：
收集证据：收集与纠纷相关的证据，比如合同、验收报告、照片、视频等，以证明自己的主张。
咨询律师：在提起诉讼前，最好咨询专业律师的意见，了解自己的权利和义务，以及诉讼的风险和可能的结果。
准备起诉材料：根据律师的建议，准备起诉材料，包括起诉状、证据清单等。
五、诉讼过程中的注意事项
在诉讼过程中，需要注意以下事项：
遵守诉讼程序：按照法院的要求参加庭审、提交证据等，遵守诉讼程序。
积极举证：在庭审过程中，积极举证证明自己的主张，反驳对方的主张。
尊重法院判决：无论判决结果如何，都要尊重法院的判决，并按照判决履行自己的义务。
如果你在工程验收中遇到了纠纷且无法协商解决，可以考虑通过法律途径解决。有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，为你提供更详细的法律建议。