结论：工程款付到80%后，若剩余20%未支付且存在合法理由，您仍然有权通过法律途径追讨。但具体能否胜诉及追讨方式，需结合合同条款、付款条件及实际履行情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 合同条款的约定是核心依据

• 若合同明确约定付款比例及条件：例如合同约定“工程验收合格后支付至80%，剩余20%作为质保金，质保期满后支付”，则剩余20%的支付需满足质保期届满等条件。若条件未成就，您暂时无权要求支付；若条件已成就（如质保期已过且无质量问题），对方拒付则构成违约，您可起诉要求支付并主张违约金。
• 若合同未明确约定付款比例：根据《民法典》第510条，双方可协商补充；协商不成时，可参照行业惯例或交易习惯确定。若对方无正当理由拒付剩余款项，您仍有权起诉。

2. 实际履行情况影响权利主张

• 工程是否验收合格：若工程未经验收或验收不合格，对方可能依据合同抗辩拒付剩余款项。此时您需先完成整改并通过验收，再主张权利。
• 是否存在质量问题：若剩余20%为质保金，且工程在质保期内出现质量问题，对方有权扣减或拒付质保金。您需先修复质量问题，再主张剩余款项。
• 对方是否提出合理抗辩：例如对方主张您未开具发票、未提交结算资料等，若抗辩成立，可能影响付款进度。您需先履行合同附随义务（如开具发票），再主张权利。

3. 法律程序及注意事项

• 起诉条件：您需准备合同、付款记录、验收单、沟通记录等证据，证明对方未支付剩余款项且无合法理由。
• 诉讼时效：根据《民法典》第188条，诉讼时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算。若对方明确拒付或长期拖延，建议及时起诉。
• 财产保全：为防止对方转移财产，您可在起诉时申请财产保全，冻结对方银行账户或等值财产。
• 调解与判决：法院可能组织调解，若调解不成则依法判决。若对方拒不履行判决，您可申请强制执行。

4. 特殊情形提示

• 若对方已破产或资不抵债：您需及时申报债权，参与破产分配，剩余款项可能无法全额追回。
• 若合同存在无效情形：例如未取得施工许可证、转包违法等，合同可能被认定无效，但您仍有权要求对方支付工程价款（需折价补偿）。

建议：

1. 立即梳理合同条款及付款记录，明确剩余款项性质（如质保金、进度款等）及付款条件；
   
2. 与对方沟通，要求书面说明拒付理由，并保留沟通记录；
   
3. 若协商无果，尽快委托律师起草起诉状并准备证据，避免诉讼时效经过；
   
4. 起诉前可考虑发送律师函，施加法律压力，促成和解。
   

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我将结合您的合同文本及实际履行情况提供针对性建议。