非常理解您此刻的心情，面对亲人在公司不幸离世，您可能希望公司能给予一定的照顾或安排。关于您提到的“公司是否有义务安排您去里面工作”的问题，我可以从法律层面和实际情况两方面为您详细解答。

首先，从法律层面来看，职工因工死亡后，其子女并没有法定的被安排就业的权利。也就是说，不能因为父亲或母亲在公司工亡，子女就理所应当地进入该公司工作。公司并没有这样的法定义务。

然而，职工因工死亡后，其近亲属（包括子女）是可以依法获得工伤保险待遇的。这些待遇具体包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。其中，供养亲属抚恤金是给予那些由因工死亡职工生前提供主要生活来源、且无劳动能力的亲属的。但这与安排子女工作并没有直接关系。

接下来，我们谈谈实际情况。在某些特殊情形下，比如公司出于人道主义考虑，或者为了维护良好的企业形象和社会关系，可能会给工亡职工的子女提供就业安置机会。但这并非公司的法定义务，而是公司基于自身情况和岗位需求做出的自主决定。

如果子女自身符合公司的招聘条件，那么完全可以通过正常的应聘程序去争取工作岗位。这样，既符合法律规定，也体现了公平竞争的原则。

综上所述，公司并没有法定义务安排您去里面工作。但您可以关注公司的招聘信息，如果符合条件，可以通过正常应聘程序去争取。同时，也建议您和家人积极与公司的相关部门沟通，了解是否有其他可能的帮助或支持。希望这些信息能对您有所帮助，也请您和家人节哀顺变。