当事人对刑事鉴定意见不服，需要鉴定人出庭的，应在法庭审理过程中，经人民法院依法通知后，鉴定人应当出庭作证。具体分析如下：

一. 出庭时机

• 在刑事诉讼中，当当事人对鉴定意见有异议时，这一异议通常会在法庭审理过程中提出。
• 一旦当事人提出异议，人民法院会根据案件情况和诉讼需要，依法通知鉴定人出庭作证。

二. 出庭作证的法律依据

• 根据《刑事诉讼法》的相关规定，证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方讯问、质证。
• 鉴定人作为提供鉴定意见的专家证人，其出庭作证是诉讼程序中的重要一环，有助于法庭更全面地了解案件事实，确保判决的公正性和科学性。

三. 出庭作证的意义

• 鉴定人出庭作证，可以就鉴定意见的科学依据、鉴定步骤、鉴定方法、可靠程度等方面进行解释和说明。
• 通过当庭回答质询和提问，有助于法官更好地审查鉴定意见的可信度，或对几个不同的鉴定意见进行分析对比，从而采信正确的鉴定意见。

综上所述，当事人对刑事鉴定意见不服时，应在法庭审理过程中提出异议，并经由人民法院依法通知鉴定人出庭作证。这一程序规定有助于确保刑事案件的公正审理，维护当事人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。