在刑事案件开庭时，鉴定人出庭的时间主要取决于法庭的安排以及案件的具体需要，但通常会在法庭调查阶段出庭，以就其出具的鉴定意见接受控辩双方的质证。以下是对此问题的详细分析：
一、鉴定人出庭的法律规定
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，鉴定人有义务就其出具的鉴定意见在法庭上接受质证。这是确保鉴定意见的客观性、真实性和合法性的重要环节。虽然法律并未明确规定鉴定人必须在哪个具体时间点出庭，但通常会在法庭调查阶段，当控辩双方对鉴定意见有疑问或需要进一步阐明时，法庭会安排鉴定人出庭。
二、鉴定人出庭的具体时间
法庭调查阶段：在法庭调查阶段，控辩双方会就案件事实进行举证和质证。如果鉴定意见是案件的关键证据之一，那么法庭很可能会在此阶段安排鉴定人出庭，以就鉴定意见的内容、方法、过程等接受双方的询问和质疑。
法庭辩论阶段前的必要质证：在极少数情况下，如果鉴定意见的争议较大，且对案件的定罪量刑有重大影响，法庭也可能在法庭辩论阶段前安排鉴定人出庭进行质证，以确保辩论的公正性和有效性。不过，这种情况相对较少，因为法庭通常会尽量在法庭调查阶段完成所有证据的质证工作。
三、鉴定人出庭的注意事项
准备充分：鉴定人在出庭前应充分准备，熟悉鉴定意见的内容、方法、过程等，以便能够清晰、准确地回答法庭和控辩双方的提问。
遵守法庭纪律：鉴定人在出庭时应遵守法庭纪律，尊重法庭和控辩双方，不得发表与鉴定意见无关的言论或进行其他不当行为。
接受质证：鉴定人应如实回答法庭和控辩双方的提问，不得隐瞒或歪曲事实。如果鉴定意见存在错误或不足，鉴定人应勇于承认并说明原因。
四、特殊情况下的处理
如果鉴定人因特殊原因（如健康原因、不可抗力等）无法出庭，法庭可能会根据具体情况决定是否延期审理或采取其他措施。同时，如果鉴定人无正当理由拒不出庭，法庭可能会对其出具的鉴定意见不予采信，并可能对鉴定人进行相应的处罚。
总结来说，刑事案件开庭时鉴定人出庭的时间主要取决于法庭的安排以及案件的具体需要。作为专业律师，我建议当事人在案件审理过程中密切关注法庭的安排和通知，以便及时了解鉴定人出庭的时间和其他相关信息。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。