针对您提出的问题，即未成年小孩一岁多时父母离家，现在小孩满了18岁要起诉抚养费，以下是我的详细分析和建议：

1. 抚养费请求权的时效性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。这意味着，无论孩子何时发现父母未履行抚养义务，都有权在成年后（甚至更晚）向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。
   • 因此，孩子现在满了18岁，仍然有权起诉要求支付其未成年期间的抚养费。

2. 抚养费的具体计算：

   • 抚养费的数额通常根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平来确定。
   • 在计算抚养费时，法院会考虑子女的教育、医疗、生活等各项费用，以及父母的收入状况、财产状况等因素。
   • 由于您未提供具体的收入、财产等信息，因此无法给出具体的抚养费数额。但一般来说，抚养费会按照父母收入的一定比例（如20%-30%）来计算，具体比例由法院根据实际情况裁定。

3. 起诉抚养费的流程：

   • 孩子（或其法定代理人，如监护人）需要准备起诉状和相关证据材料，如孩子的身份证明、父母的身份证明、父母未履行抚养义务的证据等。
   • 将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的法院（通常是被告住所地或经常居住地的法院）。
   • 法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，双方可以陈述事实、提供证据、进行辩论等。
   • 法院根据审理情况作出判决，要求父母支付相应的抚养费。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院判决父母支付抚养费，而父母拒不履行判决，孩子可以向法院申请强制执行。
   • 强制执行措施可能包括查封、扣押、拍卖父母的财产等，以确保抚养费得到支付。
   • 同时，父母拒不履行抚养义务的行为也可能构成遗弃罪等刑事犯罪，但需要具体情况具体分析。

综上所述，孩子现在满了18岁，仍然有权起诉要求支付其未成年期间的抚养费。在起诉过程中，需要准备充分的证据材料，并按照法院的程序进行。如果您或孩子在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。